ロボット製作
エクセルでロボットを歩かせてみた。【Excel Walker】
エクセルを使ってG-ROBOTSを歩かせるプロジェクトですが、だいぶ形になったところで気合を入れて動画を作ってみました。 そして、このエクセルブックの名前を「Excel Walker」と命名しました。 ニコニコ動画はこち […]
Excel VBAでジョイスティック入力(6軸)
エクセルでジョイスティックを使うに当たって、改めていろいろ検索してみたものの、「Excel VBA ジョイスティック」で検索すると、以前紹介させていただいた眠り猫さんのサイトしか情報がありません。 新しいジョイスティック […]
GロボットRS232Cシリアル”ZigBee”無線化
Gロボ無線化にあたってまずBluetoothを考えたのですが、部品ボックスを眺めていると ZIG-100B ×2 ZIG-100B用RS232C変換器 ×1 が、在庫にあったので、 ZIG-100B用RS232C変換器× […]
KUMACO骨折につき、大修理
この間、SF大会にKUMACOを遊びに連れて行った際、なんと机からダイブしてポッキリ骨折。 アクリル製のKUMACOのフレームは基本的にアクリサンデーで溶着しているのですが、流石にモーメントが加わるフレームで、更に断面が […]
RPU-11基板剥離と修理
今日は、先週後半出張だったこともあって、溜まった仕事を片付けた後はブログを更新するか、PCに張り付いてました。 本日、4エントリー目ののブログです(笑) ホテルの暇つぶし用にGロボを持って行ってたのですが、うっかりテスト […]
秋葉原でお買い物
昨日は、１日秋葉原をグルグル回ってました。 チキチキロボマッチも昨日開催されていたらしいので、ちょっと気にはなったのですが、なかなか会えないジャンルの違う友人が何人かいて、それぞれと秋葉原を周遊しました。３週くらい？(笑 […]
明日は、もんじゃー！
今、再び(三度)東京出張に来ているのですが、しまけんさんと、いしかわさんのご厚意で、もんじゃで歓迎していただけることに！ 「吉日の掲示板を見てないの？」と言われて慌てて掲示板”だけ”見てたせいで、 […]
双葉のロボット用小型サーボ(RS30x)あれこれ
突然ですが、G-Robotsの制御で、現状のエクセルだけではどうしても膝のサーボがダレてしまい、少し行き詰った感が出てきました。 ただ、RS-30xのサーボ自体まだまだ理解できていると言い難く、パラメーターの最適化もして […]
ホビーロボットコロッセオ レポート01
9月3日,4日と、四国直撃の台風の中、静岡で開催された日本SF大会内のホビーロボットコロッセオという企画に参加してきました。 全国から地方イベントが集まって大会をするという面白い企画。 代表はいしかわさん。本当にお疲れ様 […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #03
KO-Link2で作っていた「EXCEL逆運動学」ですが、路線を変えてG-Robots版を作ってみました。 こちらはグラフを使ったシミュレーションではなく、いきなり実機で動かしています。 G-Robotsは、股関節が3軸 […]