ロボット製作
第12回ROBO-ONEの準備
いよいよ明日がROBO-ONE 今回のためにサンダーパワーのリポを４つ足しました。 合計６本のリポで本選に望みます。 これで、ちゃんと充電していけば、当日会場で充電につきっきりになったり、走り回ったりすることがなくなるハ […]
折り曲げちゃったｗ
KUMACOの調整を行いながら曲げてしまいました・・・。 CADで作ったとおりだーーー！！！ しかも、サーボに合わせるとぴったり！！！！ しかし、あと１日。 明日は朝から夕方までゼミなんで・・・。 さすがに、ROBO-O […]
第12回ROBO-ONEに向けて
今週末はいよいよ、半年ぶりのROBO-ONE。 ・・・という訳で、KUMACOもおめかしすべく、お風呂に入ってみました。 しかーし、なかなか一晩では乾かなかったので、今日のKUMACOはこんな感じです。↓ 世間にある漫画 […]
KUMACOボール遊び(第12回ROBO-ONE)
とりあえずで、審査とデモのモーションを作りました。 片足立ちのバランスの微妙なモーションとか今回は結構攻めてみました。 動画は、ボール遊びの様子。 ハンドのないＫＵＭＡＣＯにとって、キャッチボールというとどうしてもこんな […]
KUMACO調整中(第12回ROBO-ONE)
週末のROBO-ONEに向けてとりあえず、ルールを再確認した。 まずは規格 KUMACO - クラス（2kg以下） * 足の長さ 125mm * 足裏 60mm * 36mm(対角70mm) – (許容値 7 […]
切削完了！
さきほど、ヴィストンより切削済みのアルミパーツが届きました。 ほぼ１週間で完了しました。 たまたま、仕事が空いていた時期だったみたいで、普段はこんなに早く来ることはないようなのですが・・・とにかくラッキーでした。 ROB […]
KUMACO成長しました！
ROBO-ONEの規定にあわせてKUMACOの腕が2cmほど長くなりました。 もともとの腕 新しい腕 もともと、ROBONOVA-1の腕を利用していたのですが、その部分をコルクで作り直しました。 カッターナイフで加工でき […]
ヴィストン切削開始
旅行から帰ってきました。 旅行前にヴィストンに注文していたため、旅行中にメールの返信が出来ずヴィストンさんには迷惑かけました。すみません。 帰ってきて、DXFファイルを送ったところ、ちょうど予定が合ったようで、3回ほどフ […]
平行リンクロボ – らき☆すたver
顔を ”泉 こなた” 風にしてみた・・・。 わかり難いネタでごめんなさい。m(_ _)m ここまで、作っておいて「今更外装のないロボットを作るのは・・・」とか、考えてしまってどうしようか悩んでしまったり。 少し古いロボコ […]
平行リンク足ロボ上半身設計
平行リンク足ロボットの上半身を設計を始めた。 ヨー軸もいろいろやってみたけれど、リンクを使うと中途半端な場所にモーターを配置することになるし、ギアを使って組んでもモーターより軽く作れないので、ヨー軸そのものを却下。 とに […]