ロボット製作
SH2でデュアルショック!!(挑戦1回目)
タイトルの通りです。 とりあえず、実験用のデュアルショックとAX-12実験用の基板は完成しました。 ・・・が！ いまいち、よくわかっておりません。 とりあえず、デュアルショックがアナログボタンで光るようになったので通電は […]
DualShock II 無線コントローラー導入
無線コントローラーも買ってみる。ちなみにサークル持ちｗ Bluetoothのように何十メートルも飛ぶことはないが、コスト的にかなりいいので、採用することにした。とりあえず、アサインが分からないのでこれからいろいろ試してみ […]
夏戦II in ROBO Country IVを振り返って。
8月20日の夏戦II in ROBO Country IVにおいて、やっと先輩の中川デンキさんの振武と戦うことが出来ました。 今回それなりに「出来た」と思える機体で初の戦いをすることが出来て良かった。 結果は、スリップ後 […]
Dynamixel AX-12での歩行モーションでH8の限界が見えた
逆運動学ちっくにXYZから各関節角をもとめるプログラムを書いて、軌跡から歩行モーションのパターンを生成するプログラムを書いた。 ただ、これだとどうも、AX-12の剛性が弱すぎて、体重移動したあと片足を浮かせることができな […]
「BTX033 Bioloid 3線ケーブル」
１９台モーターが飛んだときの修理で1台チェックミスがあったようで、回転角度が小さいやつが直ってなかったので再度修理をしてもらった。 その際、バイオロイドの３線ケーブルの被覆が弱いことをちょっと言ってみたら、サンプルとして […]
ロボゴング翌日の散在での戦利品
まぁ、戦利品という書き方もどうかと思いますがいろいろ日本橋で買い物をしてきました。 ちなみにロボゴング終わったあとは、心斎橋の２３００円のカプセルホテルに泊まったんですが、着いた瞬間寝てました。 とりあえず、ロボットの買 […]
Bioloid CM-5用バッテリーパック
昨夜、「明日が大会当日」と言う状況で、追い込みでモーションを作成してた後輩。 応援してたオレ。 突然、バッテリーが死亡。 死亡推定時刻ＰＭ９：３０ 単三ニッケル水素電池が必要になったわけだが・・・。 こんな時間にこんな田 […]
ROBOTコンテンツ一新
サイトを一新すると同時に、ロボットコンテンツとギャラリーも一新しました。 ＴＯＰ、プロフィール、リンクが完成していませんので、一時的にトップがブログになっていますが、これはＨＭの見切り発車好きのせいですね。 ロボットコン […]
ロボットのコントローラを模索(N64/SFC)
分解して挫折しました。 はじめは良かったのですが、３Dスティックまで分解して萎えました。 いつもコントローラー作るときは、信号を読むのではなく、１ボタン１信号のパラレル信号を引き出して、外部でシリアル変換する用のマイコン […]
新素材発見。
さっき、ジャンクショップで３１５円でみつけた。 今度のコントローラーはコイツで行こうかなーとか思ったり。 でも、形状がＰＳコントロラーより複雑なんで信号を引き出すのがめんどそう。 ロボットが出来てしまうと、プログラムはい […]