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Meridian Board LITEを有線LANとDynamixelに対応させる忘備録
ニナガワさんのMeridian計画のMeridian Board LITEを使って、有線LAN経由でDynamixelを回す改造の忘備録です。自分が最近作っているロボットが有線接続なので対応させてみました。 有線LANの […]
VRChatのアバターOSCを使って、Expressions Menuからワールドギミックを制御する忘備録
VRChatのオープンベータにアバターOSCが実装されたので、アバターOSC経由で、Expressions Menuの値を取り出して、再度MIDIに変換して、VRChatクライアントに投げ返すゲートウェイを作ってみました […]
Meridian Board(Teensy4.0)で、Dynamixelを回す
ニナガワさんから、ホビーロボットの規格を統一するようなモノを作らないかというとてもキラキラしたプロジェクトに誘っていただいて、サンプル基板を送っていただきました。 Meridian計画https://note.com/n […]
VRChatにMIDIを送信する(調査)01
VRChatで、ローカルPCからワールドにMIDIで信号を送るにあたって、必要そうな技術の忘備録 アプリから出力するMIDIをループバックして、ローカルPCに入力するツールloopMIDIhttp://www.tobia […]
「だみとら」 開発経緯など…
ブログでは触れてなかったのですが、ひっそりVRChat向けの仮想トラッカー制御アプリケーションをリリースしていました。「だみとら」と、言います。「だみとら」は、「ダミートラッカー」の略で、名前の通りトラッカーのようにふる […]
スマホトラッカーでフルトラッキングに挑戦
昨年からどっぷりハマっている、VR SNSのVRChatですが、blenderでモデリングする以外は、ただただ消費することが面白くて、あまりブログでは触れていなかったのですが、VR内で使用するフルトラッキングの技術がかな […]
ODriveでBLDCモーターの制御 #05 自作テストツール
前回調査したASCII Protocolを利用して、自作でGUIのODriveテストツールを作ってみました。 実装した機能としては、 クローズドループでの位置制御機能 位置A-B往復テスト機能 ゲインGUI設定機能 値の […]
ODriveでBLDCモーターの制御 #04 ASCII Protocol
ODriveの動作には、CANやRC PWMなどの他、UARTを使ったバイナリで通信するNative Protocolと、アスキーコードで通信通信するASCII Protocolの二種類のシリアル通信用プロトコルがありま […]
ODriveでBLDCモーターの制御 #03 Arduino
前回、GUIでテスト動作が確認できたODriveですが、今回は外部のプログラムからODriveの位置制御を行いたいと思います。 Githubを見ると、Arduinoを用いたasciiプロトコルのサンプルコードが軽量で使い […]
ODriveでBLDCモーターの制御 #02 GUIツール
前回、記事の最後にGUIのツールのことを書きましたが、その点についての防備録。本当にメモです。 まず、ODriveで検索していると、GUIのツールは２種類のスクリーンショットが見つかります。下記の２種類の画面ですね。 そ […]