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ロッカーボギー機構 part.24(動画作成)
「ロッカーボギーとは」から「テスト走行」まで、一連を動画にしてみました。 今までの動画と画像をつなぎ合わせただけですけどねｗ 振り返ってみると、ロッカーボギーに関しては枯れた技術の割に、仕組みについて記述されたものがネッ […]
ロッカーボギー機構 part.23(走行テスト)
走行テストしました。 https://youtube.com/watch?v=gb7RyduVvGE 結構シャキシャキ動きます。 愛嬌で挨拶モーションも作ってみました。 走行中ドリフト気味なのは、操作主の問題。改造すれば […]
ロッカーボギーpart.22(ソフトウェア仮完成)
設定画面を作りこんでみました。 プログラムはモーターの即値代入とスライダの関数を利用して、アナログスティックベースの操作コマンドを実装中です。 前後進・旋回はだいたい完成しました。 スローラム走行とかアルゴリズムは考えて […]
ロッカーボギーpart.21(ソフトウェア設定)
先日ハードウェアを完成させた際にテスト稼働をしたのですが、輻射ノイズが近くのテレビに影響するほど発生しているので、とりあえずノイズキラーコンデンサを設置。 さて、プログラムに入るわけなのだが、まずは定格3Vのモーターに対 […]
栗林校区PTAサイエンス教室
地元のPTA主催のサイエンス教室に参加してきました。 ２回目の参加です。 子供はとくかに”操縦”をしたがるので、今回はガチなバトルロボットは無し。 香川ヒューマノイドロボット研究会、なんだか体験操縦用のロボットがどんどん […]
ロッカーボギーpart.20(ハードウェア完成！)
徹夜の甲斐もあって、電源をつないでプログラミング・・・の直前まで完成！！ つまりハードウェアの完成。 定格3Vのモーターを7.2Vで制御することになりそうなので、あまりデューティー比上げすぎるとモーター焦げるかも・・・。 […]
ロッカーボギーpart.18(モータコントローラと配線)
高知での大会から仕事も忙しくてあまりロボットに時間を割けずにいたのですが、ここ最近、時間が取れるようになったのでまとまった時間でロボット弄ったりしてます。 やはりなかなか、まとまった時間でないと、ゲームや漫画と違って、モ […]
あけましておめでとうございます＠2011
昨年も非常に皆様にお世話になりました。 ロボット活動も昨年と同様なスタンスで、イベント参加するようになると思いますが、見かけたときはまたよろしくお願いします。 (注)背景はmixi年賀状のP4の年賀状のパクリです。 一応 […]
マイコンカーラリー香川オープン
今日は松田さん主催で、高校・高専向けの「マイコンカーラリー香川オープン」のスタッフやってました。 香川ヒューマノイドロボット研究会久しぶりのお仕事でした。 自分は音響（ＢＧＭ）と受付担当で、後はロボットの分解している仲間 […]