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VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#08

あけまして、おめでとうございます。本年もよろしくお願いします。 2019年も本日からロボット制作活動を再開しました。 12月は仕事で忙しかったのと、制御ボードを焼いてしまって、修復部品の取り寄せで過ぎてしまいました。 […]

旧KO-Link頭部(左)と、新KO-Link頭部(右)の比較です。コンパス・ジャイロ・加速度センサーも搭載しました。値もバッチリ読めています。 Robovie Maker2のGUIも作りこみました。・・・が、良か […]

前々回、設計したCM900用のVS-RC003用拡張プリント基板が届いたので、部品実装しました。国内では既にCM900が販売終了のようなので、発展性は期待できないですが、こちらもいろいろテストに使えそうです。 RS-4 […]

作成日: 2018年11月21日 | VS-RC003ハック, Dynamixel サーボ

seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わって発送されてきました。 seeed社の工場移転が重なったそうで、製作に時間がかかり、それから発送予定より1日遅 […]

第2世代のiPad Pro 11インチを導入しました。 Cloud系のサービスが充実しているため(主にiCloud Musicとgoogleフォト)、内蔵フラッシュの容量はそんなに必要と思わなかったため64GBを選びまし […]

作成日: 2018年11月9日 | Appleガジェット

発注に出したOpenCM用の基板がFusionPCBからなかなか発送されないため、基板が届くまで時間が待ちきれず、せっかく頭がKiCADモードなので、かつてアールティさんで衝動買いして放置されているROBOTISのCM9 […]

岡山県立大学の大学祭に合わせて、毎年開催している、ロボット研究サークルメヒャニカのOB総会では、現役だけではなくOBも活動報告して交流します。今回は個人では、KiCADのプチ講習とROSCON JP 2018の参加報 […]

作成日: 2018年11月3日 | イベント

なんとなく出来そうだったのではじめてみた、VS-RC003でDynamixelを動かす基板作りですが、一つの目標としてVS-RC003でKO-Link2Sを動かせるところまで走り切ってみようと思います。 KO-Linkに […]

前回、気になっていた、「もう少し高速化する余地があるのか！？」ですが、ロジアナで客観的に見てみました。なんだか隙間が結構ありますね。これは、まだ改良の余地がある・・・のか！？ D0(OpenCM)とD1(VS-RC0 […]

作成日: 2018年10月25日 | VS-RC003ハック, KO-Link 2

先日のPCから制御するVS-RC003に引き続き、VS-RC003のネタです。本来、VS-RC003は、PWMのサーボモーターか、シリアルサーボに関してはVstone(自社)のVサーボしか対応していないのですが、コマン […]