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宇宙大会面白そう。
宇宙大会予選・・・面白そうだなぁ。 やってみようかなぁ。 今回、のむむさんのリアクションホイールが気になった。 リアクションホイールは、外乱トルクとは反対方向のトルクを発生し、外乱トルクによる角運動量を吸収蓄積して、衛星 […]
２足歩行ロボ１１０体「格闘技」
なぜだろうｗ 網野さんの写真で、KUMACOが紹介されてましたｗ http://www.yomiuri.co.jp/e-japan/kagawa/news004.htm ROBO-ONEの紹介にKUMACOというのはどう […]
第12回ROBO-ONE
みなさん、お疲れ様でした。 KUMACOに関してはKUMACOぷろじぇくとの方にかわらが書いたとおりなんで、詳しくは割愛しますが、とにかくマイコンに大電流流して、動かなくなった瞬間はびっくりしました。 死んだのはI/Oの […]
第12回ROBO-ONEに参加してきました☆
いよいよ、今日はROBO-ONEの当日でした。今回の目標は前回大会で、挑戦できなかった規格審査をパスしてのデモ参加！！ そして、規格審査は見事、１回でパスし、目標にしてたデモ参加。 デモの直前に足首のサーボに不具合が生じ […]
第12回ROBO-ONEの準備
いよいよ明日がROBO-ONE 今回のためにサンダーパワーのリポを４つ足しました。 合計６本のリポで本選に望みます。 これで、ちゃんと充電していけば、当日会場で充電につきっきりになったり、走り回ったりすることがなくなるハ […]
折り曲げちゃったｗ
KUMACOの調整を行いながら曲げてしまいました・・・。 CADで作ったとおりだーーー！！！ しかも、サーボに合わせるとぴったり！！！！ しかし、あと１日。 明日は朝から夕方までゼミなんで・・・。 さすがに、ROBO-O […]
第12回ROBO-ONEに向けて
今週末はいよいよ、半年ぶりのROBO-ONE。 ・・・という訳で、KUMACOもおめかしすべく、お風呂に入ってみました。 しかーし、なかなか一晩では乾かなかったので、今日のKUMACOはこんな感じです。↓ 世間にある漫画 […]
KUMACOボール遊び(第12回ROBO-ONE)
とりあえずで、審査とデモのモーションを作りました。 片足立ちのバランスの微妙なモーションとか今回は結構攻めてみました。 動画は、ボール遊びの様子。 ハンドのないＫＵＭＡＣＯにとって、キャッチボールというとどうしてもこんな […]
KUMACO調整中(第12回ROBO-ONE)
週末のROBO-ONEに向けてとりあえず、ルールを再確認した。 まずは規格 KUMACO - クラス（2kg以下） * 足の長さ 125mm * 足裏 60mm * 36mm(対角70mm) – (許容値 7 […]
切削完了！
さきほど、ヴィストンより切削済みのアルミパーツが届きました。 ほぼ１週間で完了しました。 たまたま、仕事が空いていた時期だったみたいで、普段はこんなに早く来ることはないようなのですが・・・とにかくラッキーでした。 ROB […]