2006年
PICでブレークアウトゲーム
学校の班の課題でマイコンを使って、物を作り「基本設計書」「詳細設計」などの書き方を学ぶ講座が夏休みに行われている。作る物自体はなんでもいいんだけど、面白そうだから勝手に難易度を上げて、「マイコンでゲームを作る」ことを課題 […]
情熱大陸
先日、ロボット学会で聞いてきた山海教授のＨＡＬが昨夜の情熱大陸で特集されていた。 学会での発表と重複する部分もあったが、やはりロボットにとって「役に立つ」というキーワードは重要であると感じた。 少なくとも、このまま趣味で […]
第24回日本ロボット学会付随行事
第２４回日本ロボット学会学術講演会の付随行事に行って参りました。 本筋の講演会ではなく付随行事だったのですが、筑波大学のＨＡＬのプレゼンはかなり学ぶ物が多かったです。 そして、「地域のロボコンによる創造教育」の学会の方で […]
時をかける少女
岡山に戻っています！ 昨日彼女連れて「時をかける少女」見てきました。 ちょっとマニアックなのか、一般の映画館ではなかったんですが、岡山のシネマクレールってとこで見てきました。 彼女連れて行ってあまりにもマニアックなアニメ […]
オープンコレクタ！
良く使う７４シリーズなのですが、SH2とのレベル変換に使用する予定の７４HC07の出力が５Vにならず、「ただのバッファなのに何故？」と思っていた。 AX-12に使った３ステート・バッファの７４HC126や、PWM分割に使 […]
INIファイルの操作
最近、ちょっとしたつながりでプログラムのバイトをやってたりするのだが、INIファイルを操作する機会があって、今までてっきりfopenして操作するものとばかり思っていた。（さわったコトがなかった） サンプルソースでもないも […]
大鷲アカツキ
アカツキのＨＧを買っていたのを素組みしてみた。 メッキが無駄に光る。 光まくってディティールが分かりづらいのは観賞用としてはいかがなものか・・・。 とりあえず、カッコイイからいっかｗｗ ＰＳ：旧ブログをＭＴに移植し始めま […]
SH2でデュアルショック!!(挑戦3回目)
ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ｯ!!? まじで、こんな感じ！ ＰＳコントローラーから返事が返ってきました。 みすみロボットの平野さん、本当にありがとうございます。 原因の方はＳＥＬの立下りからＣＬＫが始まるまでのタイミン […]
SH2でデュアルショック!!(挑戦2回目)
プレステを分解してコントローラーの差込口を取り出した。 コントローラーが壊れている可能性もあるので、取り替えられるようにしてみた。 コントローラーの差込口をはずされたプレイステーションの図。 そして、ここからが問題。 今 […]
SH2でデュアルショック!!(挑戦1回目)
タイトルの通りです。 とりあえず、実験用のデュアルショックとAX-12実験用の基板は完成しました。 ・・・が！ いまいち、よくわかっておりません。 とりあえず、デュアルショックがアナログボタンで光るようになったので通電は […]