2006年
ソフトウェア制御のジッター
ソフトウェアにより割り込みでの、サーボ制御について考えてみた。 LBC作者のバーニング宮田さんのところの記事では、ソフト制御ではジッターが大きくそのため、３to８ラインデコーダーとラッチ回路を使って〜〜っていう説明になっ […]
Geforceの設定（S端子）
前のパソコンのグラボがGeforce４で、S端子の出力が上手くいかなかった。 コンポジットだとぼやっとした感じで、S端子だと鮮明なのに白黒で色がない。 で、今つかってるパソコンのグラボGeforceFX 5900でも、同 […]
USBオーディオ VS 光デジタルケーブル
うちにあるミニコンポ（パナソニックのSC-PM37MD） 大学に入ってしばらくして、型落ち中古で数千円で手に入れたもの。 タバコの匂いがつきまくってファブリーズかけまくったのが印象に強いなんとも言えないヤツ。 こいつが今 […]
あぷこんリベンジ！【Ｄ端子>Ｓ端子>>コンポジット】
PlayStation & PlayStation2 専用 「技」S端子ケーブル フジワーク 2002-10-30売り上げランキング : 1133 おすすめ平均 確かにいいよ！それでも…良し！ Amazonで詳 […]
安物買いの銭失い！？
PS2のソフトを高解像度でやりたいと思い、とりあえず、解像度の高いモニターを考えた。 コンポジットをモニターに移すには、アップスキャンコンバーターが必要なのですが、ぶっちゃけ判断を誤りました。 液晶がブラウン管テレビに画 […]
上肢の幾何学的逆運動学とポーズ間座標三角関数補完の忘備録
バイオロイドの関節角が欲しかったのだが、とりあえず、関節角から腕の先のXYZ座標を出してみた。 肩から肘にかけてサーボの角度をθ1、θ2、θ3とし、腕を伸ばして垂直に垂らした状態をθ1=0、θ2=0、θ3=π（パイ）とし […]
「ギャラクシーエンジェルII 絶対領域の扉」
ギャラクシーエンジェルII ~絶対領域の扉~ デラックスパック Amazonで詳しく見る by G-Tools あんまり、延期するんで、前作から「懐かしい」という印象さえ受けましたが、今回もなかなかの出来でした。 このシ […]
自作基板でRobovie-MSを制御してみる
Robovie-MSを動かす件だが、ダンスをさせることになった。 特に見てくれは気にしないらしいので、少々大きいが普段使っている自作の基板を載せてみた。 最近、Dynamixel AX-12について考えることが多かったん […]
ロボットの書籍がたくさん。
昨日注文した本が届きました。 翌日に届くなんてamazonさすがですね！ そして、図書館で見つけた本たち。 どれもROBO-ONEでは有名な本。 頑張って読破したいと思う。 とりあえず、目を作るのは、読み終わってから・・ […]
ロボットの”目”を作ってみよう
近所のGEOで４８０円にてゲームボーイのポケットカメラを購入。 中学校のころ、ゲームボーイで「デジカメ」が撮れるなんて、すんげぇ欲しかったけど、買ってもらえなかったことを思い出します。 今回、決してカメラに使うわけではな […]