2006年

ソフトウェア制御のジッター

ソフトウェアにより割り込みでの、サーボ制御について考えてみた。 LBC作者のバーニング宮田さんのところの記事では、ソフト制御ではジッターが大きくそのため、3to8ラインデコーダーとラッチ回路を使って〜〜っていう説明になっ […]


Geforceの設定(S端子)

前のパソコンのグラボがGeforce4で、S端子の出力が上手くいかなかった。 コンポジットだとぼやっとした感じで、S端子だと鮮明なのに白黒で色がない。 で、今つかってるパソコンのグラボGeforceFX 5900でも、同 […]


USBオーディオ VS 光デジタルケーブル

うちにあるミニコンポ(パナソニックのSC-PM37MD) 大学に入ってしばらくして、型落ち中古で数千円で手に入れたもの。 タバコの匂いがつきまくってファブリーズかけまくったのが印象に強いなんとも言えないヤツ。 こいつが今 […]


あぷこんリベンジ!【D端子>S端子>>コンポジット】

PlayStation & PlayStation2 専用 「技」S端子ケーブル フジワーク 2002-10-30売り上げランキング : 1133 おすすめ平均 確かにいいよ!それでも…良し! Amazonで詳 […]


安物買いの銭失い!?

PS2のソフトを高解像度でやりたいと思い、とりあえず、解像度の高いモニターを考えた。 コンポジットをモニターに移すには、アップスキャンコンバーターが必要なのですが、ぶっちゃけ判断を誤りました。 液晶がブラウン管テレビに画 […]


上肢の幾何学的逆運動学とポーズ間座標三角関数補完の忘備録

バイオロイドの関節角が欲しかったのだが、とりあえず、関節角から腕の先のXYZ座標を出してみた。 肩から肘にかけてサーボの角度をθ1、θ2、θ3とし、腕を伸ばして垂直に垂らした状態をθ1=0、θ2=0、θ3=π(パイ)とし […]


「ギャラクシーエンジェルII 絶対領域の扉」

ギャラクシーエンジェルII ~絶対領域の扉~ デラックスパック Amazonで詳しく見る by G-Tools あんまり、延期するんで、前作から「懐かしい」という印象さえ受けましたが、今回もなかなかの出来でした。 このシ […]


自作基板でRobovie-MSを制御してみる

Robovie-MSを動かす件だが、ダンスをさせることになった。 特に見てくれは気にしないらしいので、少々大きいが普段使っている自作の基板を載せてみた。 最近、Dynamixel AX-12について考えることが多かったん […]


ロボットの書籍がたくさん。

昨日注文した本が届きました。 翌日に届くなんてamazonさすがですね! そして、図書館で見つけた本たち。 どれもROBO-ONEでは有名な本。 頑張って読破したいと思う。 とりあえず、目を作るのは、読み終わってから・・ […]


ロボットの”目”を作ってみよう

近所のGEOで480円にてゲームボーイのポケットカメラを購入。 中学校のころ、ゲームボーイで「デジカメ」が撮れるなんて、すんげぇ欲しかったけど、買ってもらえなかったことを思い出します。 今回、決してカメラに使うわけではな […]


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