KUMACOの歩行
KUMACOの歩行プログラムが出来ました。
旭さんから教えてもらったベーチックトコロテンのシンプルファイター的マスタースレーブ方式を採用しています。
スティックをグルグルまわすだけなので楽しく操作出来ます。
三角関数が大好きな僕ですが、人間の動きって振り子の動きが多いと思います。
このスティックでグルグル回すという動作は、前後の足の出し方と体重移動にフィードバックされています。
歩行の一連の軌跡を円運動に置き換えて考えている僕にとってこの操作方法は、その円運動の半径と周期を自在に操作することが出来るので、合理的な操作方法だと考えています。
そしてKUMACO自身のぬいぐるみも少しバージョンアップしています。
その辺は後ほど紹介があるでしょう。
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