2007年6月
新しいロボットの構想
佐藤さんの元に旅立ってしまったUSACOに変わり残ったもう一台のJX-SYSTEM。KUMACO、USACOに続く新しい仲間を作ろうと言うことで、まずは材料を買いました。 今回は今までと色違いの茶色の布とそれにあわせて薄 […]
100kgfcm俺サーボ その６ 制御回路完成
しばらく、ご無沙汰だった「100kgfcm俺サーボ」 実はコツコツ作っていたのですが、アームとハンドが完成し、プログラムも出来たのでプリント基板で回路を作った。 二足歩行ロボットと違って、サイズや重さに制限がないため、サ […]
RS301CRが届いた
ほぼ２ヶ月遅れで、待ちに待ったサーボが届きました。 とはいえ、注文をしていたことを完全に忘れていたばっかりに、一昨日突然ロボットファクトリーさんから「発送しました」とのメール。 昨日の朝は郵便局の人に起こされました。 そ […]
Dynamixel制御用プログラムVer.3公開
Dynamixel制御用プログラムVer.3を公開しました。 http://dream-drive.net/robot/ax12.htm 研究室で教えてもらった小技などなど用いて動作を軽くして、高速化しました。 ソースの […]
USACOの秘密
先日完成したUSACOですが、そもそもなぜ突然USACOを作ることになったのか・・・。 あまり触れてなかったのでその辺から。 始まりはロボファイト５まで遡るのですが・・・。 実はこのUSACOはJinSatoさんからのご […]
WindowsVistaへの対応
公開しているアプリケーションソフト ・JOY Pointer 3.20 ・オバ球ＳＴＧ２ 〜引き際が大事！？〜 ・オバ球STG2スクリーンセイバー210P の３点において、こちらの環境で「WindowsVista Bus […]
新しい相方＆USACO完成★
おはようございます。朝早いのって爽やかで気持ちいいですよね。 最強の相方現る!!? ↑このコです。↑ちょっと型は古いですが、ミシンです。今までは手縫いで作業してたんで、これで少し作業を綺麗に早くできました。 そして、その […]
マイコンの実行速度は！？ その２
前回の記事のPWMのソースについて実験したのでその結果の報告。 実験は下記のとおり （１） if文（従来のもの） （２） else if文（（１）のif文をelse if文に直したもの） （３） switch文 （４） […]
USACOができるまで・・・。
USACOの頭できました。 ただ、手元に目のパーツがないんでのっぺらぼうなんですけどね。ｗ どうでしょう、可愛らしいでしょ？（相変わらず、親ばかですｗ）明日には・・・というか今日の夜には顔ができてると思います。やっぱりこ […]
雑誌デビュー★第11回ROBO-ONE
実は３月のROBO-ONEで雑誌『ロボットライフ』さんの写真に撮って貰って、アンケートにも答えたんで最新号にKUMACOが載らないかと、最新号をチェックしてみたら、“俺ロボ”というコーナーに載ってました。 思ってたよりお […]