2007年
100kgfcm俺サーボ その５ モータードライブ完成
モータードライブ回路が完成しました。 動作テストも終わりました。 テスト基盤同様ギヤードモーターの起動電流に耐えてくれました。 走行用のモーターもエネルギーロスは少なくありたいので、１６枚も作っているのは、汎用のモーター […]
USACO プロジェクト始動！
KUMACOのお友達、USACOの開発に着手しました。今回は「うさぎ」がテーマのロボットです。 現在かわらが製作中のUSAKOの試作ぬいぐるみです。今回訳あって、今は中に組み込むロボットは公開できないのですが、「一応こん […]
今後の大会参加予定
こんにちは、暑い日が続きますね。まだ５月だというのに、暑さだけは夏みたいです。 夏といえば、海、山、川、プール・・・etc.いろいろありますが、ロボットの大会もありますね。 夏に開催される主なロボットの大会の日程を確認し […]
100kgfcm俺サーボ その４ プリント基板
プリント基板を作りました。 ピッチ板で何度も回路を作っているうちに慣れてきて、最適化（もどき）が出来ていたので、プリント基板のアートワークも１時間くらいで出来ました。 左右対称って綺麗ですよね（うっとり 何が大変って言う […]
100kgfcm俺サーボ その３ 並列FET
ＦＥＴ４並列のモータードライブ回路を作成しました。 こんな感じです。 さっそく実験をしました。 とりあえず40cmのアルミ棒に1.5Lの水を入れた500mlペットボトル3本ぶら下げて、サーボをロックした状態で静的に60k […]
読んでみました。
今日、たまたま学校の図書館へいってみると、 ロボコンマガジン No.51 (51) が置いてあり、今までは読むことはなかったんですが、KUMACOを作るようになって、何か参考になる情報があるかと思い読んでみました。 『は […]
100kgfcm俺サーボ その２ Hブリッジ発煙！
俺サーボのHブリッジ、完成しました。 RSに注文したら２日で部品が届きました。 それで、さっそく組んでみたのですが・・・。 東芝のドライバよりロスも少なくビシっと回ったのですが・・・。 ロックして１０秒くらいでFETが燃 […]
ロータリーエンコーダで作る100kgfcm俺サーボ
今度レスキューロボットコンテストに出場するのですが、今、そのロボットのロボットアームのサーボモーターに悩んでます。 ベストテクノロジーから発売されているDynamixel RX-64が６４ｋｇｆｃｍの出力を出してくれるの […]
アルバム完成＆動画公開！＠ロボファイト5
こんにちは。My PCの調子が悪いんで外からのアップです。；＾＾ まず、ロボファイトの公式H.P.にKUMACOの勇姿（!?）がアップされました。 ロボファイト 試合結果 動画公開 Internet Explorer＆f […]
ロボファイト５お疲れ様でした。
お疲れ様でした。ロボファイトから帰ってきてブログの更新や写真の整理でまだ寝れないみっちーです（笑） 今回やっと動くKUMACOを皆さんの前で披露することが出来ました。出来るはずの「起き上がり」の再現性が低く、そこがネック […]