2019年
瀬戸内ROS勉強会(第1回)を開催しました
5/12(日)に瀬戸内ROS勉強会第1回を開催しました。myasuさんと一緒に瀬戸内ROS勉強会の運営をやっております。 会場は倉敷美術館でした。倉敷の町並み、美観地区の白壁の雰囲気は良いですね！ 京都よりTAKASE […]
ROS1のお勉強など
長期のゴールデンウィークとその＋αを使って、小倉崇先生のROSの教科書的な本を完走しました。その感想と忘備録です。 カメラやジョイスティックを実際に使って、バーチャルのロボットを動かせたり、ROSの面白い部分を一気に体験 […]
Maker Faire Kyoto 2019に参加しました
Maker Faire Kyoto 2019に参加しました。瀬戸内の電子工作サークル「えれくら！」のブースで出展してきました。Makerイベントは初参加＆初出店でした。 出店された皆さん、参加された皆さん、お疲れ様でした […]
Dynamixel XL430を回してみたよ #01
もう10年以上も大事に初期版のAX-12を使っているわけですが、最近は「Dynamixelの新型の廉価版のXL430がすごく良くなっている」という情報を柴田さん(ROBOTISの中の人)からいただき、さっそくテストしてみ […]
横浜でEMIEW3に遭遇、そしてLOVOT体験会も
横浜ランドマークタワーで仕事の会議があったため訪れたのですが、展望フロアで日立のEMIEW3の常設展示があるということで、ちょっと早めに到着して見てきました。 入り口のところでさっそく１台。この子とは展望チケットの売り場 […]
ROS Japan UG #28LT大会で遠隔LT
2019/03/13に開催されたROS Japan UG #28LT大会で先日の瀬戸内ROS勉強会のキックオフの様子を遠隔LTで発表させていただきました。 事前にスライドに音声を載せてビデオで流した感じですが、音声の吹込 […]
瀬戸内ROS勉強会(第0回)を開催しました
昨年のROSCon JP 2018で意気投合したmyasuさんと、瀬戸内圏でROSのミーティングをやろうということで、瀬戸内ROS勉強会を立ち上げ、キックオフ(第0回)を開催しました。会場はうちの会社の会議室を使っていた […]
VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#09
ROBO-ONEに向けて、バタバタしていたため、文章にするが遅くなってしまいました。新たにアドレス251を用いた「SELECT+START」の脱力に対応したのと、VS-RC003の「CPU基本制御周期」についての考察です […]
第34回 ROBO-ONE参加してきました
2/23-24と、神戸にて、MISUMI presents 第34回ROBO-ONE に参加してきました。 今回、KO-Link3でエントリーしました。 大会に合わせて、並行リンクを使用したハンドと電圧計を組み込んだバッ […]
光造形方式の3Dプリンタ
FDM方式に加えて、光造形方式の3Dプリンタ導入しました！ 実は正月にポチってたんですが、なかなか動かせていませんでした。とりあえず、サンプルデータを印刷しましたが、これが綺麗。 Amazonで本体6万円程度の機種なんで […]