ROS
VS-RC003をROSに対応させてみた。 #03
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2020/01/IMG_6040.MOV-150x150.jpg)
引き続き、昨年のネタなので、ちょっと遅れての投稿になりますが…。 VS-RC003をROSに接続するパッケージros2vsrcの作例として、実際にKUMACOをROSに接続して、OpenCVappsから制御してみました。 […]
Dynamixel Workbenchを触ってみた #05
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2020/01/upperbody3-150x150.jpg)
すみません。夏から作る方に忙しくなって、ブログにまとめる作業が全然出来ていないまま、2020年を迎えてしまいました。本年もよろしくお願いします。 さて、昨年後半は、前回(#04)から後、実際にサーボを5軸使った上半身ロボ […]
VS-RC003をROSに対応させてみた。 #02
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2019/07/ros2vsrc-150x150.jpg)
先日公開したVS-RC003を制御するROSパッケージですが、使い勝手の面から再度大幅に作り直して、更新してみました。 ROSからVS-RC003をシリアル経由で制御するパッケージ https://github.com/ […]
Dynamixel Workbenchを触ってみた #04
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2019/07/IMG_3596-150x150.jpg)
前回、Dynamixelの情報の読み出しが出来ましたので、次は書き込み!…ということで、Dynamixelを回して見たいと思います。 dynamixel_workbench_controllersに接続するノードを作って […]
Dynamixel Workbenchを触ってみた #03
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2019/07/IMG_3571-150x150.jpg)
前回、「dynamixel_workbench_controllersを制御すれば、Dynamixelを自由自在に動かせるんじゃないか?」という仮説が出来たので、今回はdynamixel_workbench_contro […]
Dynamixel Workbenchを触ってみた #02
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2019/07/Screenshot-from-2019-07-15-20-33-23-150x150.png)
前回、Dynamixel Workbenchにたくさんのパッケージとノードがあることが分かり、戸惑ったものの…なんとなくそれぞれの位置が見えてみました。 残るは、 dynamixel_controllerとOperato […]
Dynamixel Workbenchを触ってみた #01
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2019/07/D_WLEatVUAAQHCU-150x150.jpg)
瀬戸内ROS勉強会のテーマである、ROS搭載のビーズセッターでは、ROBOTISのDynamixel XL430-W250-Tを使用する予定です。それならROBOTISのDynamixel Workbenchは押さえてお […]
VS-RC003をROSに対応させてみた。 #01
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2019/07/D9GF2-tVUAAmfjV-150x150.jpg)
ROSを用いて、VstoneのVS-RC003を制御する(コントローラの値を送る)パッケージが出来たので、GitHubにアップしてみました。 Github : ros2vsrchttps://github.com/dre […]
瀬戸内ROS勉強会(第2回)を開催しました
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2019/07/IMG_3346-150x150.jpg)
6/23(日)に 第2回瀬戸内ROS勉強会を開催しました。会場は、第0回に引き続き、うちの会社の会議室を使っていただきました。 勉強会としては・・・ JETSON NANOはじめました/myasuさん ROS#を使ったR […]
ROSの入ったUbuntu16.04LTSを18.04LTSにアップデート
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2019/05/d35c81fb5710adbd2ca1699a7e2a4891-150x150.png)
ROS2の勉強会があるので、ROS2のインストールのため、ROS Kinetic の入ったUbuntu16.04LTSを18.04LTSにアップデートしました。クリーンインストールしようかとも思ったのですが、Ubuntu […]