Excel Walker
Excel Walker(on RPU-10)
ROBO-ONEで使用したRPU-10用のExcel Walkerのコードを公開します。(誰得ですがｗ) ここからダウンロード (RPUWALKER.zip / 10kB) 予選落ちプログラムなんで恥ずかしいですが…(^ […]
第22回ROBO-ONE出場
5年ぶりに人生6回目のROBO-ONEに参加しました。 今回は、Excel Walkerでのエントリーです。 予選は4.5m走、ニコニコで生放送されるということもあって、気合を入れて調整したところ、気合を入れて膝サーボを […]
アールティさんのページでExcel Walkerの紹介
アールティさんのご厚意で、アールティさんのショップのGロボの販売ページでExcel Walkerを紹介していただけることになりました！！ V-sidoやオープンソースのプロジェクトと並べていただけるなんて、ありがとうござ […]
ExcelWalkerのアルゴリズムを移植しました。
タイトルの通りなのですが、「サーボの通信」「逆運動学」「コントローラー通信」をベースはすべてそろったので、ExcelWalkerの歩容のアルゴリズムをCで書き直しました。 実行した様子はこちら 制御周期は、だいたい18m […]
Excel Walker 003β
若干バージョンの上がったExcel Walkerを公開しました。 ・・・とはいえ、劇的に変化はしていません。 サイドステップの歩容がショボイのは、変わってませんのでそこは今後も課題の一つです。 こっそり更新しようかと思っ […]
人力ジャイロセンサー！
RCIVの同窓会(!?)から、センサの興味が冷めやらぬまま、Facebookで見かけた吉村さんのジャイロ制御の動画のパクリをエクセルで実装してみる。 とはいえ、肝心のセンサがないので、人力センサー(コントローラー)で対応 […]
台湾版のロボコンマガジンにもデビュー
台湾版のロボコンマガジンの見本誌が、オーム社より届きました。 ５月号に掲載したネタを、翻訳して台湾版に載せていただけるということで、お話をいただいたのも５月のことだったのですが、昨日見本誌が届きました！ 正直、中国語は読 […]
G-ROBOTSオーバーホール！
金曜土曜と仕事で東京に出張していたのですが、帰ってきてG-ROBOTSをオーバーホールしました。 交換パーツは腰と腕。サーボの反対軸が折れました。 もう4年以上稼働して大会にも相当出場しているのですが、その間壊れたサーボ […]
G-ROBOTSをPCダイレクトに制御
G-ROBOTSをRPU-10を経由せず直接PCから制御してみよう！ ということで、やってみました。 まずは、RS-485の変換器を製作します。 本来はUSB-RS485変換器（RSC-U485）を購入すれば一発ＯＫな話 […]
ロボコンマガジン5月号に掲載(予告)
Amazonにリンクが出来ていたのでご紹介。 3月号のロボコンマガジンの予告をご覧になった方はお気づきかも知れませんが、5月号に「ぬいぐるみロボット」の記事を書かせていただきました！ いつもは、新しい衣装を作ったら真っ先 […]