ソフトウェア開発
Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに流す
Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに垂れ流すところまで完了…。 手順としては下記の方法 Oculus Rift DK2のヘッドトラッキング情報をJSONで配信 ( WebSocket Br […]
Oculus Rift DK2の情報をHSPで取得
しばらく時間がとれずに積みっぱなしになっていた、Oculus Rift DK2ですが、ちょっといじってみました。 自分が持っているVisualStudio 2008ではSDKが対応していないので、あえてHSP(Hot S […]
Oculus Rift DK2到着
待ちに待ったOculusが届きました！ いくつかデモを実行してみました。 とりあえず、ずっと酔った感じで気持ち悪いです。( ；´Д｀) ヘッドトラッキングは秀逸なのですが、乗り物系の移動が加わるとダメですね。 一緒に試し […]
Joypointer 「iP! 2014年5月号」掲載
久々にパソコン情報誌にソフトウェアを掲載していただきました。 晋遊舎のiP! 2014年5月号です。 「最新フリーソフトライブラリ」ということで、最新といわれると、ん？という感じですが、ありがたいことです。
JoyPointer 3.30
先週から10年前の自分と向き合い中…。 実際には、10年前、大学1年の時につくったソフトのコードと睨めっこ。 いろいろ無駄が多く、コメントを足しながら最適化して行数が半分くらいまで詰まりました。 10年前、プログラムコン […]
VAIO TypeZ(VGN-Z90NS)にWindows8(32bit)を
開発用のメインPC(ノート)を思い切って、WIndows 8にアップグレードしてみました。 Windows7の時に、64bit版を入れていろいろと動かない開発ツールが多かったので、今回はあえて32bit版を入れてみました […]
Excel Walker(on RPU-10)
ROBO-ONEで使用したRPU-10用のExcel Walkerのコードを公開します。(誰得ですがｗ) ここからダウンロード (RPUWALKER.zip / 10kB) 予選落ちプログラムなんで恥ずかしいですが…(^ […]
第22回ROBO-ONE出場
5年ぶりに人生6回目のROBO-ONEに参加しました。 今回は、Excel Walkerでのエントリーです。 予選は4.5m走、ニコニコで生放送されるということもあって、気合を入れて調整したところ、気合を入れて膝サーボを […]
アールティさんのページでExcel Walkerの紹介
アールティさんのご厚意で、アールティさんのショップのGロボの販売ページでExcel Walkerを紹介していただけることになりました！！ V-sidoやオープンソースのプロジェクトと並べていただけるなんて、ありがとうござ […]
ExcelWalkerのアルゴリズムを移植しました。
タイトルの通りなのですが、「サーボの通信」「逆運動学」「コントローラー通信」をベースはすべてそろったので、ExcelWalkerの歩容のアルゴリズムをCで書き直しました。 実行した様子はこちら 制御周期は、だいたい18m […]