ロボット製作
平行リンク足AX-12版β-5
曲げで強化しつつ、肉抜きして現在こんな感じ。 1枚で支えているところが、本当にアルミで強度が足りるのかが不安。 とはいえ、ジュラルミンとか鉄とか加工できませんから、無理なときはアクリルあたりも使うしかないかな。 現在、側 […]
Robo-countryIV
こんばんわー。さきほど、香川から帰ってきました。 まずは今朝早くアップしたブログの答えあわせを・・・。実は、 夏という事で可愛らしいオレンジのはっぴでした!どうですか、柄もまたいいでしょ?? で、次が実際にKUMACOに […]
夜な夜な・・・。
この時は深夜?それとも早朝なんでしょうか?? 今日、香川でRobo-countryIV があります。今まで、散々『KUMACOの衣装を作りたい』と言っていてまだ何も作ったことが無かったんで、バイトが終わった深夜、もくもく […]
ロボゴング6から帰ってきました。
こんばんは。ロボゴング6から帰ってきました。 今回はゴングの直前にできたSARUBOも一緒にKUMACOとも一緒に参加してきました。 それでは写真の一部を公開★ 全体の集合写真。この一角は動物系のロボが集まってますww […]
平行リンク足AX-12版β-3&4
ロボットっぽく行くならとことんカウルだ!! ってわけで、囲えると思ったところを囲ってみて4点支持の方向で考えてみた、途中経過の図。 ここまで作って、当初の目的のひとつ「軽量化」を思い出す。 ん〜。 ビジュアル重視?軽量化 […]
平行リンク足AX-12版β-2
「しゃがみ」のときの重心を最小限まで下げるように、改良。 あと、無駄にくの字に曲がりすぎていたところを改良。 ロール軸の稼動範囲がもう少しどうにかならないか考え中。 あと外装のことも考え中。
平行リンク足AX-12版
ニーボマンやR-Blueの足がいいよーー! って、事で書いてみました。 未だにAX-12をやめられていません。 買ったFutabaのシリアルサーボもあるんですが、サーボ1個ではロボットにならないのでモチベーションが上がら […]
四足歩行ロボとリハビリ
研究室の仲間が四足歩行の研究をしているのですが、僕ならこんな足を作ってみようか・・・と思って、レスコンが終わってからまったくいじってなかったインベンターのリハビリも兼ねてアイディアを書いてみた。 接続部はネジも使わず空中 […]
”逆運動学”と”リンク機構”
最近注目しているロボット(機構)があります。 前から注目はしていましたが、吉村さんのところの、リンクで動く足。 それと、ロボットフォースの佐々機さんのニーボマン。 このロボットの共通点はリンクで足が構成されピッチ軸のサー […]
おもしろ体験(DAY)でぇー
予告していた、「おもしろ体験(DAY)でぇー」に2日間、参加してきました。 たくさんの子供が来て、KUMACO、SARUBO、ロボビーに触れてくれました。 展示としては「二足歩行ロボットの原理とデモ」ということで、サーボ […]