ロボット製作
KUMACOを作ろう！！
初めまして！チーム：dreamdrive、ぬいぐるみ担当のかわらです。 今日、『KUMACOができるまで』という名前でKUMACOの製作日誌を始めました。 メカニック担当のみっちーは隣でキャドっていうソフトで（←立体図面 […]
ATX 改造電源完成！！
ATXの改造電源完成しました！！ Ctake23氏に穴空けてもらいました。 結局、メインのパソコン用の電源を新調して、今まで使っていた爆音電源（ホントに煩い）をベースにしました。新調した電源は静音ですが、特価で2980円 […]
ATX電源を安定化電源に・・・失敗
みすみロボット研究所さんの記事を見て、安定化電源がＡＴＸで作れるならこれはいいんじゃないの！ と思って、作ってたんです。 ２０pinをそのまま使えば、中を開ける必要もなかったんですが・・・。 欲が出て、小型化したくなって […]
画像処理を２足歩行ロボに生かす
画像処理を２足歩行ロボットに活かす方法として、バトルの支援システムを考えてみた。 こんな感じで、リングを上から撮影。 差分をとって物体を検知。今回は頑張って、画像作ってみたｗ パターンマッチングでＭＹロボットを判別する。 […]
RCIV バトル！
バトルしてきました！！ とりあえず、会場に入ってすぐにサーボがまた死んでいることに気づき、持って行っていた壊れたサーボとサンコイチで１個の使えるサーボを作りだすことで整備の大半の時間を使いました。 昨日のスパーリングで、 […]
RCIV in 冬の祭り！子供パワー炸裂！
明日のイベントの告知をかねたバトルと子供の操作体験のイベントに行ってきました。 正直、子供パワーはすごいです。 マスタースレーブ方式が子供にバカ受けでめちゃくちゃやられたんですが、自分でも知らなかったモーションを繰り出し […]
マスタースレーブKOKUTEN NEO
膝がなくなったコトで、短時間で複雑なモーションを考える時間もなかったので前からやりたかったマスタースレーブを採用してみた。 プログラムは旭さんのベーチックトコロテンを触らせて頂いた時に教えてもらったヤツをコピーしてみまし […]
またもやAX-12、４つ死亡。
またもやＡＸ−１２がお逝きになりました。 今回も４つ同時です。たぶんＧＮＤの瞬断によるＥＥＰＲＯＭの消失でしょう。 物理的になんともないのに、電気的に死亡なんて・・・。ファームウェアが自分で書き込めたら・・・。 なんて考 […]
ロボット活動
しばらく何を書こうか凄く迷ってました。 同時にこれからロボットとどう付き合っていくかすごく悩んでいました。 ていうか、悩んでいます。 このままでいけないのは分かっています。 二足歩行は面白いですが、制御というか、ロボット […]
ロボファイト４
ロボファイト4に参加してきました。 KOKUTEN3は、初戦がイカロスさんだったんですが、棄権により不戦勝。 2戦目で振武とあたったのですが今回もストレートで負けてしまいました。 モーションの作りこみが間に合わず、攻撃と […]