ロボット製作
Arduino nanoでシリアル2サーボ
Arduino nanoで作ったシリアル通信でサーボ8個制御する基板。 10年前じゃ考えられないような手軽さ。本当に。 PWMを複数出すのにWDTの知識も、割り込みの知識もいらない。 レジスタのレの字も覚えなくていいマイ […]
Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに流す
Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに垂れ流すところまで完了…。 手順としては下記の方法 Oculus Rift DK2のヘッドトラッキング情報をJSONで配信 ( WebSocket Br […]
Oculus Rift DK2の情報をHSPで取得
しばらく時間がとれずに積みっぱなしになっていた、Oculus Rift DK2ですが、ちょっといじってみました。 自分が持っているVisualStudio 2008ではSDKが対応していないので、あえてHSP(Hot S […]
四国職業能力訓練大学校：モノづくりフェスタ
久々に四国ヒューマノイドロボット研究会の活動に参加しました。 四国職業能力開発大学校のものづくりフェスタ内で、展示と体験操縦のブースを出してます。 その他、いろいろな出展団体の展示等、いろいろ交流出来ました。 人が乗 […]
Oculus Rift DK2到着
待ちに待ったOculusが届きました！ いくつかデモを実行してみました。 とりあえず、ずっと酔った感じで気持ち悪いです。( ；´Д｀) ヘッドトラッキングは秀逸なのですが、乗り物系の移動が加わるとダメですね。 一緒に試し […]
DreamPathFinder用RaspberryPiの整理
DreamPathFinderのRaspbianが古くなってきていたのと、いろいろ再セットアップをしたかったこともあり、mjpg-streamer、無線LAN、シャットダウンスイッチの３点を再セットアップ。 mjpg-s […]
DreamPathFinderの無線LAN化完成
Raspberry PiにUSBハブを中心にWebカメラ、WiFiアダプタを接続しました。 電源は、DC-DCコンバーターに村田製作所の「OKL-T/3-W12N-C」を利用し、5V最大3A出力を用意しました。 搭載する […]
DreamPathFinder 無線カメラシステム
DreamPathFinderにRaspberry Piの無線カメラシステムを搭載しました。 （テープでぐるぐる巻きにしただけですが…。） 今後の課題としては、 RaspberryPiの固定方法 Raspb […]
Raspberry PiでWebカメラの無線画像配信
Raspberry Pi + Webカメラ + Wifi での、移動できるストリーミング環境を作ってみました。 最終的には、ロッカーボギーの車体に搭載するためです。 使用したものとしては WIfiアダプタ BAFFALO […]