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HaswellコアPC自作
今使っているPC(Athlon X4 630)も十分実用以上のスペックなのだけれども、さらに高速なPCを作ってみたくなり、発売したばかりのHaswellコアのcore i7 4770を用いて、久々に新規の自作PCを組み立 […]
ロボットの歩行の紹介
最近、話題になっている人間らしいホビーロボットの歩行モーションの動画を２つ紹介。というか、メモ Dr.ゲロさんすごい。 そして、V-Sidoも進化してる。 参考にさせてもらおう。 ちなみにV-Sido、センサーなしって書 […]
VAIO TypeZ(VGN-Z90NS)にWindows8(32bit)を
開発用のメインPC(ノート)を思い切って、WIndows 8にアップグレードしてみました。 Windows7の時に、64bit版を入れていろいろと動かない開発ツールが多かったので、今回はあえて32bit版を入れてみました […]
金倉寺こどもまつり2013
金倉寺のこどもまつりで四国ヒューマノイド研究会で、ブースを出してきました。 今回は、AR.Drone推しだったのですが、近くのラジコンヘリの愛好家の方もヘリをもって来られ、本格的なラジコンヘリ展示コーナーになりました。 […]
Macのキーボード・マウスのTips
最近、Macを使う上で便利だと思ったアプリを２つほど紹介します。 まず、Windows用日本語106キーボードをMacで便利に使うアプリです。 Mac専用のAppleキーボードは高い＆種類が少ないうえに、CPU切り替え器 […]
G-ROBOTSオーバーホール
ROBO-ONEで歩行がうまくいかず、長年の摩耗によるガタではないかとの指摘を受け、オーバーホールにしてみました。 サーボを一つずつ点検した結果、どれも結構ガタが来ています。 本当は、全サーボ交換してもいいレベルかもしれ […]
SEED MS3A + RS301CRの制御周期
SEED MS3Aを利用してG-ROBOTSを動かしているわけですが、どこまで制御を高速化できるかやってみました。 結果、ここまで！ 「FUTABAサーボ20個のロングパケット送信＋逆運動学計算＋歩行軌道計算」 すべて合 […]
SEED MS3A デモ品レンタル
ROBO-ONEのときに、なぐさんから見せていただいたSEED MS3Aのボード。 触ってみたかったのでなぐさんにお願いしてデモ品をお借りしました。 めちゃめちゃ小さいです！ 中身は、M3なので、速度も期待できます！！ […]
eとぴあ春の文化祭2013
eとぴあ春の文化祭2013内の企画で、四国ヒューマノイドロボット研究会で、ロボット教室を開きました。 子供心を捨てられない大人たちによる、科学好き少年たちのための子供向けロボット教室です(*^_^*) 科学の楽しさ、ちょ […]
Excel Walker(on RPU-10)
ROBO-ONEで使用したRPU-10用のExcel Walkerのコードを公開します。(誰得ですがｗ) ここからダウンロード (RPUWALKER.zip / 10kB) 予選落ちプログラムなんで恥ずかしいですが…(^ […]