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KO-Link 2のプロジェクト開始
ついに、いろいろ不満のあったKO-Linkの平行リンク足を作り直すことにしました。 とはいえ、今回は自分で設計したわけではなく、399さんがフィアスA用に作られていた平行リンクが素晴らしかったので、お願いしたら快くデータ […]
週間ROBOXERO 3号大人買い!!
「2006年 Interface 6月号」「週間ROBOZAK3号・6号」に引き続き、ディアゴスティーニのサーボ付属号のまとめ買いをしました！ 合計22冊行きました！！ヽ(ﾟ∀ﾟ )ﾉ ただROBOXEROは、ロボットユ […]
KHRSの新年会！2011
2月も末日になって「新年会」というのもおかしな話なのですが、忘年会が未開催のまま新年を迎えて、2か月経って、みんなが落ち着いたところでKHRS(香川ヒューマノイドロボット研究会)の新年会を開催しました。 今回は、中川さん […]
KO-Linkの3D_CAD化
CADで設計してから制作する流れが普通ですが、制作済みのロボットをCAD化してみましたｗ KUMACOと同じで、部分単位の設計はしてたのですが、全体設計していなかったので今さらですが・・・。 まぁ、またちょこっといじって […]
楽天 新春カンファレンス 2011 ネットショッピング加速の時
2/22、大坂で「楽天 新春カンファレンス 2011 ネットショッピング加速の時」に参加してきました。 本業の片隅でネットショッピングを運営している（現在はほぼ放置状態なのですが）のですが、ちょっとこれからのネットの方向 […]
V-Sidoを試す
昨年、突然ニコニコ動画に登場して、二足歩行ロボットビルダーを震撼させた(!?)モーション制作ソフト、V-Sido！ 公式ホームページではRC303,RC304専用と書いてあったので、無理だろうなーと思っていたのですが、な […]
足回りをアップグレード RBL#28
ひょんなことからMCR印のRC-260RAモーターが手に入ったので、モーターをアップグレードすることに決定！ RE-260からRC-260の変更ですが、カーボンブラシの仕様のため耐久が高く耐圧も6Vまで可能ということで、 […]
新しいタイヤを用意しました RBL#27
先日のホイールの設計はひとまず置いておいて、 現状のDreamPathFinderの改造計画ですが、とりあえずタイヤの接地面積を増やすため、太めのスポーツタイヤを購入しました。 週末にギヤ比の変更と含めて、改造します。 […]
新しいホイールを設計してみた。RBL#26
現在のDreamPathFinderはタミヤのギアセット使った時点であきらめていたことですが、 突起したギアボックスがかなり邪魔で、凹凸の多い岩場や、左右のホイール間より小さな障害には効果がありません。 これらはコストを […]
ロッカーボギー機構 part.25(中間決算！)
Dream PathFInderに関しては使用した材料の金額を集計してきたので、”とりあえず”完成した現時点での中間決算をまとめました。 決算といっても財務諸表があるわけではありません(笑) 単純に材料費を合計しました。 […]