Topics
RS301CRが届いた
ほぼ２ヶ月遅れで、待ちに待ったサーボが届きました。 とはいえ、注文をしていたことを完全に忘れていたばっかりに、一昨日突然ロボットファクトリーさんから「発送しました」とのメール。 昨日の朝は郵便局の人に起こされました。 そ […]
Dynamixel制御用プログラムVer.3公開
Dynamixel制御用プログラムVer.3を公開しました。 http://dream-drive.net/robot/ax12.htm 研究室で教えてもらった小技などなど用いて動作を軽くして、高速化しました。 ソースの […]
USACOの秘密
先日完成したUSACOですが、そもそもなぜ突然USACOを作ることになったのか・・・。 あまり触れてなかったのでその辺から。 始まりはロボファイト５まで遡るのですが・・・。 実はこのUSACOはJinSatoさんからのご […]
WindowsVistaへの対応
公開しているアプリケーションソフト ・JOY Pointer 3.20 ・オバ球ＳＴＧ２ 〜引き際が大事！？〜 ・オバ球STG2スクリーンセイバー210P の３点において、こちらの環境で「WindowsVista Bus […]
新しい相方＆USACO完成★
おはようございます。朝早いのって爽やかで気持ちいいですよね。 最強の相方現る!!? ↑このコです。↑ちょっと型は古いですが、ミシンです。今までは手縫いで作業してたんで、これで少し作業を綺麗に早くできました。 そして、その […]
マイコンの実行速度は！？ その２
前回の記事のPWMのソースについて実験したのでその結果の報告。 実験は下記のとおり （１） if文（従来のもの） （２） else if文（（１）のif文をelse if文に直したもの） （３） switch文 （４） […]
USACOができるまで・・・。
USACOの頭できました。 ただ、手元に目のパーツがないんでのっぺらぼうなんですけどね。ｗ どうでしょう、可愛らしいでしょ？（相変わらず、親ばかですｗ）明日には・・・というか今日の夜には顔ができてると思います。やっぱりこ […]
雑誌デビュー★第11回ROBO-ONE
実は３月のROBO-ONEで雑誌『ロボットライフ』さんの写真に撮って貰って、アンケートにも答えたんで最新号にKUMACOが載らないかと、最新号をチェックしてみたら、“俺ロボ”というコーナーに載ってました。 思ってたよりお […]
マイコンの実行速度は！？
大学でアドバイスもらったり、Shibasakiさんにアドバイスをもらったりでいろいろ最適化されてきたのでそろそろ公開できそうな感じになってきたソース。 皆様には本当に感謝しています。 それで、結局、PWMのところでいろん […]
今日がダメでも明日がある
全国版のNHKで「今日がダメでも明日がある”波乱万丈・ロボットおやじ”」の放送がありました。 実は今日、博多にアジアメディカルショーを見に行っていたのですが、ROBO-ONEの公式ページで紹介が出ていたのに気がついてあわ […]