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Eスポ発生
今日普通自動車の免許の更新してきました。 初めての更新でした。 で、その帰りにラジオを聴いていたらなにやら中国語が聞こえてきた。 どうも今日はEスポが強く発生している模様。 近隣の国から電波が飛んできてます。 ぐるぐる回 […]
先輩とのお話、C言語の小技
昨日、大学で行われた公演を聴きに講堂に行ったのですが。 そこで、研究室の先輩（研究員さん？）にばったりあって、HPに公開しているソースを読んでいただいたことが判明。 そこから、深い話に発展していきました。その方は組み込み […]
100kgfcm俺サーボ その５ モータードライブ完成
モータードライブ回路が完成しました。 動作テストも終わりました。 テスト基盤同様ギヤードモーターの起動電流に耐えてくれました。 走行用のモーターもエネルギーロスは少なくありたいので、１６枚も作っているのは、汎用のモーター […]
USACO プロジェクト始動！
KUMACOのお友達、USACOの開発に着手しました。今回は「うさぎ」がテーマのロボットです。 現在かわらが製作中のUSAKOの試作ぬいぐるみです。今回訳あって、今は中に組み込むロボットは公開できないのですが、「一応こん […]
今後の大会参加予定
こんにちは、暑い日が続きますね。まだ５月だというのに、暑さだけは夏みたいです。 夏といえば、海、山、川、プール・・・etc.いろいろありますが、ロボットの大会もありますね。 夏に開催される主なロボットの大会の日程を確認し […]
100kgfcm俺サーボ その４ プリント基板
プリント基板を作りました。 ピッチ板で何度も回路を作っているうちに慣れてきて、最適化（もどき）が出来ていたので、プリント基板のアートワークも１時間くらいで出来ました。 左右対称って綺麗ですよね（うっとり 何が大変って言う […]
100kgfcm俺サーボ その３ 並列FET
ＦＥＴ４並列のモータードライブ回路を作成しました。 こんな感じです。 さっそく実験をしました。 とりあえず40cmのアルミ棒に1.5Lの水を入れた500mlペットボトル3本ぶら下げて、サーボをロックした状態で静的に60k […]
読んでみました。
今日、たまたま学校の図書館へいってみると、 ロボコンマガジン No.51 (51) が置いてあり、今までは読むことはなかったんですが、KUMACOを作るようになって、何か参考になる情報があるかと思い読んでみました。 『は […]
100kgfcm俺サーボ その２ Hブリッジ発煙！
俺サーボのHブリッジ、完成しました。 RSに注文したら２日で部品が届きました。 それで、さっそく組んでみたのですが・・・。 東芝のドライバよりロスも少なくビシっと回ったのですが・・・。 ロックして１０秒くらいでFETが燃 […]
ロータリーエンコーダで作る100kgfcm俺サーボ
今度レスキューロボットコンテストに出場するのですが、今、そのロボットのロボットアームのサーボモーターに悩んでます。 ベストテクノロジーから発売されているDynamixel RX-64が６４ｋｇｆｃｍの出力を出してくれるの […]