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Dynamixel RX-64
サークルでレスキューロボットコンテストに出るのですが、ロボットアームを作るため、高トルクなサーボが必要となり、ベステクから出ているROBOTISのDynamixel RX-64を使うことになった。 プロトコルは、AX-1 […]
井の中の蛙、大海を知らず
研究室に配属されて、この言葉の意味を思い知らされた。 「二足歩行やるぞ」って思いながら、研究室に飛び込んだものの、仲良くなった院生の先輩とロボットについて、いろいろ話をして、自分の知らないことが、こんなにもあるのか、と。 […]
KUMACO内部見直し #02
内部の見直しとしてエアフローとCPUの冷却を考え、CPUファンをSH2に取り付けました。 そして、今更ながらロボザックの創刊号を買いました。 それはKUMACOの腕のため。今まで、即席で３０ｃｍものさしを切って作ってた腕 […]
KUMACO内部見直し #01
時間が取れたのでKUMACOの内部を見直すことにした。 とりあえず、気になっていた基盤がむき出しになっていたサーボ。ばら売りのケースを買って蓋をした。 また配線しやすいようにCPUの取り付け方法を変更することにした。それ […]
お花見日和
今日は、ぽかぽかと晴れていていい天気でした。 ロボファイトのパンフレット用画像の締め切りも近かったので、KUMACOを連れてそとで撮影してきました。 この時期は桜が綺麗ですね。この桜は大学のキャンパス内の桜です。 こうい […]
逆運動学これで完全版とします。
二足歩行の逆運動学のところに 「腰から膝」「膝から足首」の長さが違う場合 その他のパターンについてと、まとめ を追加しました。 http://dream-drive.net/robot/asi.htm 前に言っていた、ヘ […]
私にはできませんっ(＾＾；)
いよいよ４月ですね。ロボットフォースまで１ヶ月ちょいですね。 そんな中、みっちーが自身のH.P.“DREAM DRIVE!!”のトップを リニューアルしました。 KUMACOの写真や私が書いたKUMACOも載っています。 […]
インターフェイス５月号
５月号にはV850マイコンが付録で着いてきます。 USBで接続出来るのが魅力的ですね！ 去年の６月号のSHマイコンほど本気モードではないので、控えめですが２冊ほど買いました。 （控えめといいつつ１冊ではないですｗ） V8 […]
“ロボファイト5″に参加します！
明日で３月も終わりですね。 突然ですが、再来月に大阪で行われるロボファイトに参加します！ 元々先日のROBO-ONE開催中に、周りの参加者の方たちとの会話で ちょこちょこ出てたんですが、やっぱりROBO-ONEでKUMA […]
東京から帰ってきて・・・
秋葉原クロスフィールドに行って、お土産買って帰りました。 エヴァの劇中にも出てくるマグカップと、エヴァのカステラと、シャア専用の名刺ケース。 名刺ケースは次回からイベントに持っていこうかとｗ 帰ってきたら来年度の研究室配 […]