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モーター
二足歩行ロボットのアクチュエーターといえば、サーボモーター。 サーボモーターといえば、ＰＷＭで、マイコンのＰＷＭを分割したり、またそのせいでジッターに苦しんだりします。 逆にＰＷＭがなくても使えるのがコマンドサーボ。 こ […]
穴あけ作業
昨夜９時くらいから借りてきたカンフーハッスル見ながらずっと穴あけしてました。 カンフーハッスルすごく面白かったんだけど。 面白いのに夢中でゴリゴリやってたら手が震えてるよ；； 穴あけにミスはなかったのですが、感覚マヒって […]
プリント基板半分完成
１２時超えしてから２時間かけて作りました。 前回のときからかなりパターン変わってます。 がんばりました。 月曜にはこれをKOKUTENに実装します。 とりあえず、M1のドリルビットを買おう・・・。
ＫＯＫＵＴＥＮの今
やっぱ、ロボットが中心の生活です。 距離計測できる超音波センサーが胸部につきました。 ちょっとしたミスから時々３ｍ先の物体を１５ｃｍと読み間違うのですが・・・。 まぁ、なんとか治りました。
プリント基板設計中
最近更新してないぞ！ ・・・なんて突っ込まれたりもしたので、近況報告を・・・。 この前のロボットの大会より、ますます忙しさを増してロボットの開発を急いでいます。 あれから、構造を大幅に見直し、腰の回転軸を増やしました。 […]
第1回ROBO CountryIV
実はすでに岡山に戻ってて、もう一度香川入りしてました。 それもさぬきこどもの国でのイベントROBO CountryIVに出場するためです。 KOKUTENの調子も絶好調でガンガン動いてます。 結構盛況でした。下の動画から […]
「JoyPad to Txt」開発
<ダウンロード> http://dream-drive.net/robot/joytxt.html JoyPadの入力をアルファベットとして出力するソフトウェアが出来たんで、フリーで公開してみます。 大した処 […]
オレも大好き塊魂
ゴロゴロゴロゴロ・・・・。 正直、チープな匂いとクソゲー臭たっぷりな気がしてたのですが・・・ 調べてみたらレビューが結構いい感じ。 彼女とGEOでツボって「みんな大好き塊魂」を買ってみた。 いやー、これ面白いね。 シュー […]
Bluetooth搭載＠KOKUTEN
今、こんな感じになってます。（↓）腹部の外装はとっぱらってます。 頭がBluetoothの通信機なんですが・・・頭部がアンテナってガンダムみたいね！ｗ ロボットの話は大学のロボ件「メヒャニカ」のサイトに詳しく上げてますん […]
HSP(Hot Soup Processor)からシリアルコマンド
やはりＨＳＰの使いやすさにはかないませんね。 ロボットとハイパーターミナルをつないで、コマンド形式のロボットを作ったのですが、コマンドとユーザーインターフェイスとしてのジョイスティックの中継ソフトの開発にＨＳＰを利用しま […]