Dynamixel サーボ

VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#08

あけまして、おめでとうございます。本年もよろしくお願いします。 2019年も本日からロボット制作活動を再開しました。 12月は仕事で忙しかったのと、制御ボードを焼いてしまって、修復部品の取り寄せで過ぎてしまいました。 […]

旧KO-Link頭部(左)と、新KO-Link頭部(右)の比較です。コンパス・ジャイロ・加速度センサーも搭載しました。値もバッチリ読めています。 Robovie Maker2のGUIも作りこみました。・・・が、良か […]

前々回、設計したCM900用のVS-RC003用拡張プリント基板が届いたので、部品実装しました。国内では既にCM900が販売終了のようなので、発展性は期待できないですが、こちらもいろいろテストに使えそうです。 RS-4 […]

作成日: 2018年11月21日 | VS-RC003ハック, Dynamixel サーボ

seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わって発送されてきました。 seeed社の工場移転が重なったそうで、製作に時間がかかり、それから発送予定より1日遅 […]

発注に出したOpenCM用の基板がFusionPCBからなかなか発送されないため、基板が届くまで時間が待ちきれず、せっかく頭がKiCADモードなので、かつてアールティさんで衝動買いして放置されているROBOTISのCM9 […]

なんとなく出来そうだったのではじめてみた、VS-RC003でDynamixelを動かす基板作りですが、一つの目標としてVS-RC003でKO-Link2Sを動かせるところまで走り切ってみようと思います。 KO-Linkに […]

先日のPCから制御するVS-RC003に引き続き、VS-RC003のネタです。本来、VS-RC003は、PWMのサーボモーターか、シリアルサーボに関してはVstone(自社)のVサーボしか対応していないのですが、コマン […]

※ 本記事内でOpenCM 9.0.4用のCytron PS2 Shield用ライブラリを公開しています。第30回ROBO-ONEに出場したKO-Link2Sのロボットの今回改良したポイントの紹介と、次回の課題を考えま […]

KO-Link

評価用にとりあえずひとつDynamixel AX-18Aを購入してみました。じゃん！じゃん！ AX-12と比較したいと思います。（注：AX-12は現行のAX-12Aの２世代前のサーボです）見た目はそんなに変わって […]

作成日: 2011年8月17日 | Dynamixel サーボ

今まで、CM-5のプログラミングはBioloidソフトウェアを利用して製作していました。このBioloidソフトウェアがすごくやっかいなやつで、モーションデータはCM-5上にしか記憶されない (手元のPCにバックアッ […]

作成日: 2011年3月21日 | Dynamixel サーボ, KO-Link 2