KUMACO

KUMACOでIoT…!?

KUMACOにIoT機能を付けてみました。 という妄想です(笑) 実際は、アプリの挙動に合わせて、シリアル経由でコマンドのトリガーを流しているだけなので、TCP/IPで通信していないので、IoTとは呼べません。まぁ、対応 […]


KUMACOのメンテナンス

久々にKUMACOのメンテナンス、 膝なしの16軸構成に戻しました。 配線を全部やり直して、3Pコネクタの端子圧着で、ストレス発散してました(笑


姫路ロボ・チャレンジに突撃

姫路ロボ・チャレンジに突撃しました! 超満員でびっくり…。   そして会場で、中川デンキさんとばったり…。 示し合わせたわけではないんですが、驚きです。 そして、KUMACOでこっそり観客席でゲリラ活動(笑) 実は昔、K […]


第3回船場ロボットファッションコンテスト

先日の投稿、「○○○○○」の答えは、「チアダンス」です! 船場のロボットファッションコンテスト、ハロウィーンとチアダンスをテーマに、出場させていただきました! 音楽はAQUAの「CARTOON HEROES」を使用しまし […]


ハロウィーンっぽい小道具

船場ロボットファッションショー用のモーション製作も進んできましたが、小道具も用意しないといけません。 たまたまエレホビーのNT-6流星フラッシャーという基板が出てきたので再利用することにしました。 動かすとこんな感じ。 […]


モーション三昧

船場ロボットファンションコンテスト用のKUMACOのモーションを作成しました! 1分のモーションに7時間かけました。 モーションファイル作りにこんなに時間をかけたのは久しぶり。 嫁が振り付けを作って、動画に撮影し、その動 […]


KUMACO ver5 動作テスト

KUMACOのモーションを作成。 片足バランスは健在! 構造上、屈伸が最大8mmしか落ちないので、軸足のサーボの保持力不足で、ほとんどすり足歩行に。 逆運動学ではなくアナログミキシングの歩行です。 あと机上のレベルが取れ […]


KUMACOver.5.00のハード完成

配線と火入れを行いました。 コネクタのハンダに、初めてクリップ付のルーペを使ってみました。 コレ、すごく便利ですね。 というわけで、完成したのKUMACO ver.5.00 これからプログラミングに移ります。


KUMACOの新しい下半身 #05

すべての部品がそろったので組み上げました。 新旧比較するとこんな感じです。 脚の長さはほぼ同じですが、サーボが小さいのでシュッとしてます。 膝2軸増えましたが、重量は減りました。 KUMACOも出来た当初は13軸で総重量 […]


KUMACOの新しい下半身 #04

新しいKUMACOの足裏です。 足裏は、布以外の材質で、唯一KUMACOの外に出る部品です。 そんなこんなで、”透明”なアクリルのこだわりがあるのですが、アクリルの加工はアルミ以上に大変なんですよね。 穴開けると熱で溶け […]


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