Rocker Bogie System
ロッカーボギーpart.18(モータコントローラと配線)
高知での大会から仕事も忙しくてあまりロボットに時間を割けずにいたのですが、ここ最近、時間が取れるようになったのでまとまった時間でロボット弄ったりしてます。 やはりなかなか、まとまった時間でないと、ゲームや漫画と違って、モ […]
ロッカーボギー機構の製作part.17(UMD-280)
さて、ロッカーボギーの方ですが、いよいよ回路関係に入っていきます。 もともとの予定ではH8マイコンと東芝のモータードライブICを利用して、回路関係を10,000円以下に抑えるつもりだったのですが、ツクモロボット王国で、近 […]
RoboCountryIV高知大会
お疲れ様でした！ 疲れてしまったので、活動報告は動画にてダイジェスト。 KO-Linkの調整が間に合わず、急きょエントリーしていなかったBusterGに変更してトーナメントに出場しました。 今回、だうとさんと桃色兎さんが […]
ロッカーボギー機構の製作part.16(RCIV準備)
明日、明後日は高知でRoboCountryIV 高知大会〜ロボットミーツ龍馬です。 ・・・にも、かかわらずこの1週間仕事が半端なく忙しくってまったくロボット出来ませんでした。 Dream Pathfinderも放置でした […]
ロッカーボギー機構の製作part.15(仮組み)
最近、この記事ばっかりですが・・・、やっと形になってきました。 Sタイトのタップネジすごく便利！ 注文中の部品が届いたら一気に仕上げたいと思います。 とりあえず、今日は部屋を一度片づけよう。 そして回路も考えていかないと […]
ロッカーボギー機構の製作part.14(鏡面加工)
昨日は、加工済みのパーツをルーターでバリ取りしたあと、”ピカール”でひたすら磨いていました。 はじめの１パーツは1時間くらいかけて、かなり鏡面が出せたのですが、さすがに１４パーツは大変なので残りの１３パーツは結構手抜きで […]
ロッカーボギー機構の製作part.13(お買いもの)
ロッカーボギーリンクのこのロボットの名称ですが、「Dream Pathfinder」と命名しました！ さて、機構部分に関しては最後の材料調達。 以下、お買いものリスト。 M3×10×40本 M3×6×19本 M2×4×1 […]
ロッカーボギー機構の製作part.12(折り曲げ編)
さっそく折り曲げしました。 ポケットベンダーすごく便利です！ こんな「コの字曲げ」も楽勝！ 寸法もぴったり！ 折り曲げない小さな部品もサイズ確認。 （これが１つなくなりましたorz） 全パーツ折り曲げ完了！ 全部ポケット […]
ロッカーボギー機構の設計part.11(切削完了)
入稿してから３日で切削完了して届きました。 早すぎるよ！Vstonさん！！ 切削してる間に回路設計しようと思ったのに、その余裕がありませんでしたｗ ついでに、ポケットベンダーと、タミヤパーツも購入しました！ ただ、残念な […]
ロッカーボギー機構の設計part.10(切削データ完成)
切削データの入稿が完了しました。 切削ルートの確認のメールが届きました。 今回も切削はVstonさんにお願いします。 何を思ったか間違って420mm×330mmで設計してしまったため、入稿しなおした後、足りないパーツに気 […]