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Windows(64bit)環境にてGDLでRPU-10プログラミング

最近、再び弄りだしたG-Robotsですが、GCC Developer Lite(以下、GDL)を使って、Excel Walkerのプログラムをベタで移植したいなーなどと思ってます。 ただし、RPU-10のターゲットが含 […]


第3回船場ロボットファッションコンテスト

先日の投稿、「○○○○○」の答えは、「チアダンス」です! 船場のロボットファッションコンテスト、ハロウィーンとチアダンスをテーマに、出場させていただきました! 音楽はAQUAの「CARTOON HEROES」を使用しまし […]


ハロウィーンっぽい小道具

船場ロボットファッションショー用のモーション製作も進んできましたが、小道具も用意しないといけません。 たまたまエレホビーのNT-6流星フラッシャーという基板が出てきたので再利用することにしました。 動かすとこんな感じ。 […]


モーション三昧

船場ロボットファンションコンテスト用のKUMACOのモーションを作成しました! 1分のモーションに7時間かけました。 モーションファイル作りにこんなに時間をかけたのは久しぶり。 嫁が振り付けを作って、動画に撮影し、その動 […]


AKI-H8-3052-LANで遊んでみた。

本当は、船場ファッションコンテストのKUMACOのモーションを早く作らないといけないのだけれども、衣装の制作を嫁に任せてしまっているので、手持無沙汰で買い置きして積んでるマイコンボードを漁ってみた。 2年くらい前に買った […]


Excel Walker 003β

若干バージョンの上がったExcel Walkerを公開しました。 ・・・とはいえ、劇的に変化はしていません。 サイドステップの歩容がショボイのは、変わってませんのでそこは今後も課題の一つです。 こっそり更新しようかと思っ […]


人力ジャイロセンサー!

RCIVの同窓会(!?)から、センサの興味が冷めやらぬまま、Facebookで見かけた吉村さんのジャイロ制御の動画のパクリをエクセルで実装してみる。 とはいえ、肝心のセンサがないので、人力センサー(コントローラー)で対応 […]


RCIV同窓会!?と加速度センサ談義

昨日の日中、暇をもてあそんでいたら中川さんからの突然の電話で、旭さんが高松にやってくるとの知らせ。 特に予定もなかったので、晩飯に集まるも、そのまま朝までサウナで飲み明かしましたw 初めて大会で出会った時からもう8年経っ […]


Twitter連携

TwitterとWordPressを連携するためにTwitter Toolsを導入していたのだけれど、どうもちゃんと動いていませんでした。 設定を見直していたところ、Access Tokenの設定が、Read Onlyに […]


KUMACO ver5 動作テスト

KUMACOのモーションを作成。 片足バランスは健在! 構造上、屈伸が最大8mmしか落ちないので、軸足のサーボの保持力不足で、ほとんどすり足歩行に。 逆運動学ではなくアナログミキシングの歩行です。 あと机上のレベルが取れ […]


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