2006年
DualShock II 無線コントローラー導入
無線コントローラーも買ってみる。ちなみにサークル持ちｗ Bluetoothのように何十メートルも飛ぶことはないが、コスト的にかなりいいので、採用することにした。とりあえず、アサインが分からないのでこれからいろいろ試してみ […]
初のS-ATA規格HDD導入!!
とうとうウチもシリアル化の波を受けて、ＳＡＴＡのＨＤＤを１台購入してみました。 たまたま１６０ＧＢの外付けを買い取ってくれる友だちがいたんで、思い切りました。 やっぱり何がいいって、一番いいと思ったのは接続です。 パラレ […]
新刊とロボットネタ書籍購入
いろいろ買い物してました。 書店ではとりあえず、買い忘れてた「ああ、女神さまっ３３巻」と、最近ＲＯＢＯ−ＯＮＥ関係で話題の「すすめロボットボーイ」を買ってみた。 女神さまはひさびさにバイクネタが満載でいい感じでした。 最 […]
夏戦II in ROBO Country IVを振り返って。
8月20日の夏戦II in ROBO Country IVにおいて、やっと先輩の中川デンキさんの振武と戦うことが出来ました。 今回それなりに「出来た」と思える機体で初の戦いをすることが出来て良かった。 結果は、スリップ後 […]
Dynamixel AX-12での歩行モーションでH8の限界が見えた
逆運動学ちっくにXYZから各関節角をもとめるプログラムを書いて、軌跡から歩行モーションのパターンを生成するプログラムを書いた。 ただ、これだとどうも、AX-12の剛性が弱すぎて、体重移動したあと片足を浮かせることができな […]
ぶたとDirect3Dのデバッグ
最近、ひぐらしデイブレイクってゲームをシンストールしてやってみようと思ったのだが、上手く表示されなかった。 どう考えてもこの環境で動かないはずがないと思ったら、どうやら学校の課題でDirectX3Dの設定をデバッグモード […]
「BTX033 Bioloid 3線ケーブル」
１９台モーターが飛んだときの修理で1台チェックミスがあったようで、回転角度が小さいやつが直ってなかったので再度修理をしてもらった。 その際、バイオロイドの３線ケーブルの被覆が弱いことをちょっと言ってみたら、サンプルとして […]
「〜ロボット・カーニバル〜」
「e-とぴあサマーフェスティバル2006 〜ロボット・カーニバル〜」 に行ってきました。 実家からチャリこいで１５分くらいのトコが会場なんでまぁ、行かない訳にはいかないだろーってな感じで。 写真はたぶん、まるさんのキング […]
ロボゴング翌日の散在での戦利品
まぁ、戦利品という書き方もどうかと思いますがいろいろ日本橋で買い物をしてきました。 ちなみにロボゴング終わったあとは、心斎橋の２３００円のカプセルホテルに泊まったんですが、着いた瞬間寝てました。 とりあえず、ロボットの買 […]
Bioloid CM-5用バッテリーパック
昨夜、「明日が大会当日」と言う状況で、追い込みでモーションを作成してた後輩。 応援してたオレ。 突然、バッテリーが死亡。 死亡推定時刻ＰＭ９：３０ 単三ニッケル水素電池が必要になったわけだが・・・。 こんな時間にこんな田 […]