2007年
CM-5 + ZigBee
ロボット王国で注文していたZigBeeが届いた。 さっそくCM-5に接続！ というわけで、今日はここまでｗｗｗ 通信とかはまた来週以降ということでｗ 今日のロボットの作業と言えば、研究で使うAIMOTORのCADを書いて […]
G-ROBOTS組み立てました。
第12回ROBO-ONEにおいて、HPI JAPANさんより、HPI賞としてG-ROBOTS(RR-001)を頂きました。HPI様、どうもありがとうございました。 レビューをDreamDriveの方に掲載しました。 ht […]
G-ROBOTS組み立てレビュー
G-ROBOTS組み立てました。 レビューを書いてみました。 http://dream-drive.net/robot/grobots.html 稚拙な文章ですみませんm(_ _)m
Bioloid専用ZigBeeモジュール
Bioloid専用ZigBeeモジュール ZIG-100A(BTX037) ツクモロボット王国にお願いして置いてもらいました。 納期は2週間ほどということで、注文しました。 ＰＳ： ベステクから昔発売されていたBTX02 […]
初めての釣堀。
昨日の話なんだけど、はじめて釣堀と言うものに行ってきました。 小学校の頃に一時期ルアーフィッシングにはまって、よく池に行ったり、海でサビキとかしてた時期があったのですが、釣堀というのは初めてでした。 貸してもらった竿は、 […]
CM-5の電源のピンアサイン
掃除をしてたのだが、ロボットの資産が今どうなっているのか現状が把握できていなかったのでまとめてみようと思った。 と、同時に、ファームとか全部アップデートしてみた。 CM-5のファームフェアを1.13から1.14へ そのと […]
平行リンク仮組み２
徹夜で両足が出来た。 ここから先、上半身はあまり考えてないので、考えていこう。 条件としては ・ AX-12はあと8個 ・ AX-S1搭載 ・ 制御基盤にCM-5を使う ・ リポ搭載 ・ ZIG-100A搭載 さて、HP […]
平行リンク仮組み
平行リンクを仮組みしてみた。 https://youtube.com/watch?v=OgUmYgCYs8k 適当に動かしてみた。（動画暗くてすみません。） 剛性が少ないAX-12がグニャっても上下にしか動かないのでバラ […]
宇宙大会面白そう。
宇宙大会予選・・・面白そうだなぁ。 やってみようかなぁ。 今回、のむむさんのリアクションホイールが気になった。 リアクションホイールは、外乱トルクとは反対方向のトルクを発生し、外乱トルクによる角運動量を吸収蓄積して、衛星 […]
２足歩行ロボ１１０体「格闘技」
なぜだろうｗ 網野さんの写真で、KUMACOが紹介されてましたｗ http://www.yomiuri.co.jp/e-japan/kagawa/news004.htm ROBO-ONEの紹介にKUMACOというのはどう […]