2012年
AR.DroneをWindows PCで操作する #01
iPhoneで操作しているAR.Droneですが、せっかくなのでパソコンでも操縦してみたい！ という事で、AR.DroneをPCで操作しようとOpne APIのSDKをダウンロード。 PCが変わってインストールしていなか […]
タヒチ6日目(5/3 23:00) タヒチ島
ちなみにここしばらくのブログの投稿タイトルが「タヒチ」となっていますが、タヒチは島の名前で、正式な国名はフランス領ポリネシアです。 さて、今日は最終日という事で、タヒチの文化とゴーギャンに触れて、あとは買い物に回ってきま […]
タヒチ5日目(5/2) モーレア島
4日目は半日かけてボラボラ島からタヒチ島に移動しました。 さらば、ヒルトン・ボラボラ！ そして、すっかり晴れ渡りました。 初日に雨だった空港も晴れわたると雰囲気が違います。 午後は、タヒチのホテルで夕日が沈むまで泳ぎまし […]
タヒチ3日目(4/30 22:00) ボラボラ島
昨日(2日目)は午前中、天候が悪く予定していたカヌーブレックファーストも中止となり、午後からリゾート内の海を泳いだり、カヌーで移動したりと遊びました。 残念ながら夜も天候が悪くなって星が見られませんでした。 3日目は降っ […]
タヒチ1日目(4/28 23:39) ボラボラ島
高松から羽田が１時間フライト 羽田から成田までバスで１時間 成田からパペーテ（タヒチ）まで約１２時間フライト そこからボラボラ島まで１時間フライト ほぼ１日がかりでボラボラ島までハネムーンにやってきました。 時差にして- […]
G-ROBOTSオーバーホール！
金曜土曜と仕事で東京に出張していたのですが、帰ってきてG-ROBOTSをオーバーホールしました。 交換パーツは腰と腕。サーボの反対軸が折れました。 もう4年以上稼働して大会にも相当出場しているのですが、その間壊れたサーボ […]
G-ROBOTSをPCダイレクトに制御
G-ROBOTSをRPU-10を経由せず直接PCから制御してみよう！ ということで、やってみました。 まずは、RS-485の変換器を製作します。 本来はUSB-RS485変換器（RSC-U485）を購入すれば一発ＯＫな話 […]
ARDroneでお花見してみた！
風もなく、良い天気で近所の公園の桜が満開だったので、ARDroneを持って出かけてみました。 始めは一人の近所の子供がいたのですが、次第と増えていって3人くらいの小学生と一緒に童心に帰って飛ばしてました(笑) 気が付いた […]
KUMACOがロボコンマガジンに(予告)
いつもならブログで公開するKUMACOの衣装の製作日誌ですが、ウェディング衣装は非公開で製作しました。 式の直前で公開したかった・・・という事もあったのですが、実はその裏で衣装制作の様子ををロボコンマガジンの本誌用の記事 […]
ロボコンマガジン5月号に掲載(予告)
Amazonにリンクが出来ていたのでご紹介。 3月号のロボコンマガジンの予告をご覧になった方はお気づきかも知れませんが、5月号に「ぬいぐるみロボット」の記事を書かせていただきました！ いつもは、新しい衣装を作ったら真っ先 […]