ロボット技術
VS-RC003をZig-Bee経由で通信
実は作ったのは2週間前なので、Twitter経由で見た人は知っているかと思いますが、VS-RC003をベステクのZigBee経由のシリアルで制御するためのボードを作りました。 VS-RC003と接続するとこんな感じです。 […]
Excel Walker “Office2003版”
Excel Walker 002β 今回は、Office Excel 2003にも対応しました。 先ほどファイルを差し替えて、97-2003形式のファイルを同梱しています。 ただOffice2007形式からコンバートした […]
Excel Walker(for G-ROBOTS)β公開
Excel Walker公開します。 [ ExcelWalkerの特設ページはこちら ] さて、動画を公開してから「エクセルでこんな事が出来るのか！」と反響をいただいた反面、「あくまでも”エクセルでやった”だけ」、という […]
エクセルでロボットを歩かせてみた。【Excel Walker】
エクセルを使ってG-ROBOTSを歩かせるプロジェクトですが、だいぶ形になったところで気合を入れて動画を作ってみました。 そして、このエクセルブックの名前を「Excel Walker」と命名しました。 ニコニコ動画はこち […]
GロボットRS232Cシリアル”ZigBee”無線化
Gロボ無線化にあたってまずBluetoothを考えたのですが、部品ボックスを眺めていると ZIG-100B ×2 ZIG-100B用RS232C変換器 ×1 が、在庫にあったので、 ZIG-100B用RS232C変換器× […]
RPU-11基板剥離と修理
今日は、先週後半出張だったこともあって、溜まった仕事を片付けた後はブログを更新するか、PCに張り付いてました。 本日、4エントリー目ののブログです(笑) ホテルの暇つぶし用にGロボを持って行ってたのですが、うっかりテスト […]
双葉のロボット用小型サーボ(RS30x)あれこれ
突然ですが、G-Robotsの制御で、現状のエクセルだけではどうしても膝のサーボがダレてしまい、少し行き詰った感が出てきました。 ただ、RS-30xのサーボ自体まだまだ理解できていると言い難く、パラメーターの最適化もして […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #03
KO-Link2で作っていた「EXCEL逆運動学」ですが、路線を変えてG-Robots版を作ってみました。 こちらはグラフを使ったシミュレーションではなく、いきなり実機で動かしています。 G-Robotsは、股関節が3軸 […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #02
昨日に引き続いてプログラムを進めてみました。 表示速度の向上と歩行ポーズのリアルタイム描画を付け加えました。 ただ、表の表示はもちろんセルの値の書き換えの描画も結構馬鹿にならないくらいの時間を要するので、実際に実機で実行 […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #01
エクセルって便利ですよね。 逆運動学の計算もC言語で記述するよりテーブル上で計算できて分かりやすい。 最近のPCの処理速度ならリアルタイムで計算してもサクサクですし。 おまけにVBAで拡張し放題・・・。 実際フタバのサー […]