ドローン
AR.Droneオーバーホール
前回のiPhone4を乗せての飛行で墜落してから飛行不能になったAR.Droneをオーバーホールしたいと思います。 まず、大破したセントラルクロスを含めて修理パーツを用意します。 プロペラに関しても、壊れてはいませんが念 […]
AR.Drone 魚眼とiPhone4での撮影テスト
AR.Droneに取りつけた魚眼レンズとiPhone4をテストしてみました。 結構適当な貼り付けですが、Droneの発泡スチロールがガムテープと相性が良すぎて、あんまりしっかり貼ると、剥がす時にボディーを破壊してしまいそ […]
AR.DroneをWindows PCで操作する #03
先週末のフライトの反省を受けて、いろいろ改善点を模索中。 視野の拡大を図って、以前DreamPathFinderに搭載した魚眼レンズを実験してみました。 実験において、実機と被写体のポジションは下図のとおり。 ノーマルだ […]
AR.DroneをWindows PCで操作する #02
さっそく、高松市内の中央公園でフライトテストをしてきました。 構成は下記の通り WindowsPC (VAIO Type-Z / Windows7 PRO 32bit) ジョイスティック (Cyborg V.1 Flig […]
AR.DroneをWindows PCで操作する #01
iPhoneで操作しているAR.Droneですが、せっかくなのでパソコンでも操縦してみたい！ という事で、AR.DroneをPCで操作しようとOpne APIのSDKをダウンロード。 PCが変わってインストールしていなか […]
ARDroneでお花見してみた！
風もなく、良い天気で近所の公園の桜が満開だったので、ARDroneを持って出かけてみました。 始めは一人の近所の子供がいたのですが、次第と増えていって3人くらいの小学生と一緒に童心に帰って飛ばしてました(笑) 気が付いた […]
かがわ源内フェスティバル2012
先週末は、去年に引き続き、かがわ源内ネットワーク主催のかがわ源内フェスティバルに参加してきました。 メインは「ロボットの体験操縦」ということで、Gロボと大熊さんのコロボックマがメインです。 今回はAR.DRONEのフライ […]
AR_DRONE初フライト！
SHRS(四国ヒューマノイドロボット研究会)の次の課題は「空モノだ！」 という事で、リーダーの松田さんより指令が降りました。 「AR.DRONEの操縦をマスターせよ！」 という訳で、SHRSで調達したAR.DRONE、2 […]