KO-Link 1
CM-5 改造
バイオロイドの標準コントローラCM-5を改造してみた。 まず、通信用にZigBeeモジュールを接続しました。 そして、小型化するためボックスの加工を決行！ ミニ四駆の肉抜きみたいな切断のやり方を取りました。 正直、バンド […]
KO-LINK製作状況
ソフトの方ばっかり力を入れてたんですが、いいかげん全体を組み上げる必要があったんで、組み立てました。 本当は上半身も新しく設計したかったんですが、ファイトまで時間がないので上半身はベースがバイオロイドで手はKOKUTEN […]
CM-5とZigBeeの実験 その２
成功しました！ CM-5にZigBeeを載っけて、パソコンのZigBeeと通信に成功しました。 パソコンから0.5秒ごとにコマンドを送ってCM-5のLEDを点滅させる動画 動画で見ても面白くないですね（笑 CM-5はAT […]
CM-5とZigBeeの実験
研究のロボットの合間の息抜きに、ロボファイトのロボットを作る・・・。 ロボット三昧なみっちーさんですｗ 今日はやっとZigBeeいじれました。 CM-5の正体は、ATmega128だということは結構知られていることなので […]
CM-5 + ZigBee
ロボット王国で注文していたZigBeeが届いた。 さっそくCM-5に接続！ というわけで、今日はここまでｗｗｗ 通信とかはまた来週以降ということでｗ 今日のロボットの作業と言えば、研究で使うAIMOTORのCADを書いて […]
Bioloid専用ZigBeeモジュール
Bioloid専用ZigBeeモジュール ZIG-100A(BTX037) ツクモロボット王国にお願いして置いてもらいました。 納期は2週間ほどということで、注文しました。 ＰＳ： ベステクから昔発売されていたBTX02 […]
平行リンク仮組み２
徹夜で両足が出来た。 ここから先、上半身はあまり考えてないので、考えていこう。 条件としては ・ AX-12はあと8個 ・ AX-S1搭載 ・ 制御基盤にCM-5を使う ・ リポ搭載 ・ ZIG-100A搭載 さて、HP […]
平行リンク仮組み
平行リンクを仮組みしてみた。 適当に動かしてみた。（動画暗くてすみません。） 剛性が少ないAX-12がグニャっても上下にしか動かないのでバランスがいいのが嬉しい。 PS：HPI賞の景品が届いていたのだけれど、不在で受け取 […]
折り曲げちゃったｗ
KUMACOの調整を行いながら曲げてしまいました・・・。 CADで作ったとおりだーーー！！！ しかも、サーボに合わせるとぴったり！！！！ しかし、あと１日。 明日は朝から夕方までゼミなんで・・・。 さすがに、ROBO-O […]
切削完了！
さきほど、ヴィストンより切削済みのアルミパーツが届きました。 ほぼ１週間で完了しました。 たまたま、仕事が空いていた時期だったみたいで、普段はこんなに早く来ることはないようなのですが・・・とにかくラッキーでした。 ROB […]