ロボット製作
SARUBO用チロル帽子製作記
仕事の関係でSF大会1日目は無念のリタイアで、懇親会から参加します。 参加予定だった「チロルチョコロボット大会６ in ホビーロボットコロッセオ」も残念ながら参加できなくなりました。 残念がっている所、まさゆきさんからツ […]
Excel VBAでG-Robotsを制御する覚書
現在、出張で東京に着ているのですが、スーツケースにG-Robotsを忍ばせてきているので、講習会終わった後はラーメン屋めぐりしつつ、ホテルではまったりプログラミングしてたりします。 出張前にKO-LINK2のエクセルでの […]
KO-Link2とエクセル逆運動学 #05
ロボゴング14から後、モチベーションが上がっていたので、エクセル逆運動学を進めてみました。 KO-Link2の構成も腕のサーボを１つ取り払った上で肩周りの構成を見直しました。 肩のピッチ軸を腕側でなく胴体側に設置しました […]
夏戦6 in ロボカントリー4＆ロボゴング14
お久しぶりです、かわらです。 更新が遅れましたが、 8/6（土）に夏戦6 in ロボカントリー4 8/7（日）にロボゴング14 へ参加してきました。 今回のイベントに向けてKUMACOの改良は 頭の改良・NAKAYANさ […]
ロボゴング14
昨日はロボゴング14(OCTものづくり館)におじゃましてきました！ ロボカントリーIVの翌日で、カントリー終了後にフェリーに乗りこんで一路大阪へという強行スケジュールで、相方と二人でなんとか参加してきました。 今回は過去 […]
夏戦VI in ロボカントリーIV
本日、香川ヒューマノイドロボット研究会主催のロボカントリーIVのイベント運営および出場してきました。 今回KUMACOの表情を作り直したのですが、またちょっとネズミに近い感じになってしまってます。 初代は”コアラっぽい” […]
カメラ動作テストと携帯用魚眼レンズ
久々にDreamPathFinderの製作です。 8月6日のRCIVに向けてカメラの動作テストを行いました。 とりあえずカメラの取りつけ。 カメラの電源はサーボコネクタの仕様にして、CPUボードから電源供給できるようにし […]
NAKAYANさんより「KUMACOイラスト」
現在、8/6のロボカントリーIVに向けてフライヤー製作中なのですが、NAKAYANさんよりイラストを提供していただきました。 その中で、今回KUMACOのイラストを新規に描いていただけることになり、本日いただきました！！ […]
KO-Link2の逆キネ計算歩行軌道の考察 #04
逆運動学で歩行する場合の軌道が”五角形でいいのか”という疑問はそのまま置いておいて。 五角形の軌道を通る場合ポーズ数の分割は6分割でいいのかということを実際に確認するため、エクセルシートをさらに改造して実際に取りうる軌道 […]
ニコニコ技術部ランキング(2011.2月)
先ほどショッカーKAZUHOさんが教えてくれたのですが、Dream PathFinderがニコニコのランキングまとめ動画で紹介されていたようです。 【ニコニコ動画】ニコニコ技術部ランキング -2011年2月-