ロボット製作
第12回ROBO-ONEの動画公開
KUMACOの動画を今更ながらUPしました。 自分の声が入ると恥ずかしいですね。やっぱり。 トークが微妙すぎる部分と、KUMACOが倒れた部分はこっそりカットしてますｗ 最近のKUMACOですが、とりあえずROBO-ON […]
CM-5 + ZigBee
ロボット王国で注文していたZigBeeが届いた。 さっそくCM-5に接続！ というわけで、今日はここまでｗｗｗ 通信とかはまた来週以降ということでｗ 今日のロボットの作業と言えば、研究で使うAIMOTORのCADを書いて […]
G-ROBOTS組み立てました。
第12回ROBO-ONEにおいて、HPI JAPANさんより、HPI賞としてG-ROBOTS(RR-001)を頂きました。HPI様、どうもありがとうございました。 レビューをDreamDriveの方に掲載しました。 ht […]
G-ROBOTS組み立てレビュー
G-ROBOTS組み立てました。 レビューを書いてみました。 http://dream-drive.net/robot/grobots.html 稚拙な文章ですみませんm(_ _)m
Bioloid専用ZigBeeモジュール
Bioloid専用ZigBeeモジュール ZIG-100A(BTX037) ツクモロボット王国にお願いして置いてもらいました。 納期は2週間ほどということで、注文しました。 ＰＳ： ベステクから昔発売されていたBTX02 […]
CM-5の電源のピンアサイン
掃除をしてたのだが、ロボットの資産が今どうなっているのか現状が把握できていなかったのでまとめてみようと思った。 と、同時に、ファームとか全部アップデートしてみた。 CM-5のファームフェアを1.13から1.14へ そのと […]
平行リンク仮組み２
徹夜で両足が出来た。 ここから先、上半身はあまり考えてないので、考えていこう。 条件としては ・ AX-12はあと8個 ・ AX-S1搭載 ・ 制御基盤にCM-5を使う ・ リポ搭載 ・ ZIG-100A搭載 さて、HP […]
平行リンク仮組み
平行リンクを仮組みしてみた。 https://youtube.com/watch?v=OgUmYgCYs8k 適当に動かしてみた。（動画暗くてすみません。） 剛性が少ないAX-12がグニャっても上下にしか動かないのでバラ […]
第12回ROBO-ONE
みなさん、お疲れ様でした。 KUMACOに関してはKUMACOぷろじぇくとの方にかわらが書いたとおりなんで、詳しくは割愛しますが、とにかくマイコンに大電流流して、動かなくなった瞬間はびっくりしました。 死んだのはI/Oの […]
第12回ROBO-ONEに参加してきました☆
いよいよ、今日はROBO-ONEの当日でした。今回の目標は前回大会で、挑戦できなかった規格審査をパスしてのデモ参加！！ そして、規格審査は見事、１回でパスし、目標にしてたデモ参加。 デモの直前に足首のサーボに不具合が生じ […]