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Arduino nanoでシリアル2サーボ
Arduino nanoで作ったシリアル通信でサーボ8個制御する基板。 10年前じゃ考えられないような手軽さ。本当に。 PWMを複数出すのにWDTの知識も、割り込みの知識もいらない。 レジスタのレの字も覚えなくていいマイ […]
Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに流す
Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに垂れ流すところまで完了…。 手順としては下記の方法 Oculus Rift DK2のヘッドトラッキング情報をJSONで配信 ( WebSocket Br […]
Oculus Rift DK2の情報をHSPで取得
しばらく時間がとれずに積みっぱなしになっていた、Oculus Rift DK2ですが、ちょっといじってみました。 自分が持っているVisualStudio 2008ではSDKが対応していないので、あえてHSP(Hot S […]
ロジクール マウスG700修理
ロジクールの愛用マウスG700を修理。 左クリックにチャタリングが入るようになって、なんとも使いにくい状態だったのですが、もともと超高価なマウスなので、オムロンのマイクロスイッチを交換しました。 このマウス、内部の2枚の […]
関西オープンフォーラム
ちょっとだけ関西オープンフォーラムにおじゃましました。 うじさんのブースで、関西のロボットビルダーに久々に再会。 あと、さくらクラウドの20,000円券ゲット。 クラウドとかVPSとかいろいろいじり倒したかったの […]
メヒャニカOB会
立ち上げてちょうど10年になった、大学のロボットサークルMechaniker(メヒャニカ) 今年はレスコンでベストパフォーマンス賞を受賞したり、とても頑張っていて、そんな後輩たちをサポートするためのOB会を立ち上げました […]
四国職業能力訓練大学校：モノづくりフェスタ
久々に四国ヒューマノイドロボット研究会の活動に参加しました。 四国職業能力開発大学校のものづくりフェスタ内で、展示と体験操縦のブースを出してます。 その他、いろいろな出展団体の展示等、いろいろ交流出来ました。 人が乗 […]
Pepper Tech Festival 2014
ソフトバンクから発売されるロボット:pepperの技術者向けイベント「Pepper Tech Festival 2014」に参加しました。 夜までびっちりスケジュール！ いろんな分野でPepperの活躍が期待されてます。 […]
ろぼとま＠板橋に突撃！
板橋区にリニューアルオープンした、ろぼとまさんにお邪魔しました！ もともとロボットストアと記憶していたのですが、最近はミニ四駆に力を入れているということで、子供もたくさん集まっていました。 気がつけば童心に帰って、小学生 […]