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第22回ROBO-ONE出場
5年ぶりに人生6回目のROBO-ONEに参加しました。 今回は、Excel Walkerでのエントリーです。 予選は4.5m走、ニコニコで生放送されるということもあって、気合を入れて調整したところ、気合を入れて膝サーボを […]
SONYのHDR-AS15を導入
空撮およびロボット用にSONYのHDR-AS15を導入しました。 主なスペックは以下の通り イメージセンサー 1/2.3型 “Exmor R” CMOSセンサー 撮影時総質量 約90g 記録画素数 […]
KSチャージャーDX PRO II再稼働
最近はリポの充電器も安くなりましたよね。 今、メインではハイペリオンのEOS 0403i DCを使用しているのですが、昔1万以上で買ったサンダーパワー用のKSチャージャーDX PRO IIが余っていて、勿体ないので使える […]
新春初フライト2013
今年、一番初めのAR.Droneのフライトに行ってきました。 前回から数か月放置していたのですが、新しいファームウェアも公開され、コントロールソフトも更新されていたので、いろいろテストも兼ねてフライトしてみました。 ちな […]
MacBookPro(2007)をSSDに換装
Mac Book Pro (2007)の動作を軽快にさせるため、メモリを4GB、HDDをSSDに換装しました。 今回はSSD換装の忘備録です。 まず、使用するSSDは、Crucial m4の128GBを使用。 昨年の6月 […]
明けまして、おめでとうございます！
明けまして、おめでとうございます！ 最近は、更新がFaceBook中心になってきたのでblogの更新が滞ってました。 年末年始はバタバタしていたのですが、ちょっと落ち着いたので、ホームセンターで掃除用具や整理用品を購入。 […]
アールティさんのページでExcel Walkerの紹介
アールティさんのご厚意で、アールティさんのショップのGロボの販売ページでExcel Walkerを紹介していただけることになりました！！ V-sidoやオープンソースのプロジェクトと並べていただけるなんて、ありがとうござ […]
RPU-10でメロディーを再生 #02
RPU-10で、ブザーを使った音楽が完成しました！ なんとなくの選曲ですが、”君の知らない物語”を打ち込んでみました。 音階と音の長さ(msec)を指定するだけで、簡単に楽譜を入力できます♪ 今回 […]
RPU-10でメロディーを再生 #01
RPU-10でメロディーを再生するプログラムを作ってみました。 音階の周波数に近い分周値をオシロスコープで探したので、完璧な音階にはなってませんが、それなりに聞こえてます。 嫁に耳コピしてもらった専用の楽譜をもとに、音階 […]
RPU-10で秋月ジャイロセンサ #04
ジャイロの補正に関しては一般的に足首のロールとピッチに即値を加算する制御が多いかと思います。 前に某Dさんに聞いたときは膝サーボにも補正を効かせたりいろいろ工夫されているようだったのですが、僕も足首だけじゃなくせっかく6 […]