Topics

SEED MS3A + RS301CRの制御周期

SEED MS3Aを利用してG-ROBOTSを動かしているわけですが、どこまで制御を高速化できるかやってみました。 結果、ここまで! 「FUTABAサーボ20個のロングパケット送信+逆運動学計算+歩行軌道計算」 すべて合 […]


SEED MS3A デモ品レンタル

ROBO-ONEのときに、なぐさんから見せていただいたSEED MS3Aのボード。 触ってみたかったのでなぐさんにお願いしてデモ品をお借りしました。 めちゃめちゃ小さいです! 中身は、M3なので、速度も期待できます!! […]


eとぴあ春の文化祭2013

eとぴあ春の文化祭2013内の企画で、四国ヒューマノイドロボット研究会で、ロボット教室を開きました。 子供心を捨てられない大人たちによる、科学好き少年たちのための子供向けロボット教室です(*^_^*) 科学の楽しさ、ちょ […]


Excel Walker(on RPU-10)

ROBO-ONEで使用したRPU-10用のExcel Walkerのコードを公開します。(誰得ですがw) ここからダウンロード (RPUWALKER.zip / 10kB) 予選落ちプログラムなんで恥ずかしいですが…(^ […]


第22回ROBO-ONE出場

5年ぶりに人生6回目のROBO-ONEに参加しました。 今回は、Excel Walkerでのエントリーです。 予選は4.5m走、ニコニコで生放送されるということもあって、気合を入れて調整したところ、気合を入れて膝サーボを […]


SONYのHDR-AS15を導入

空撮およびロボット用にSONYのHDR-AS15を導入しました。 主なスペックは以下の通り イメージセンサー 1/2.3型 “Exmor R” CMOSセンサー 撮影時総質量 約90g 記録画素数 […]


KSチャージャーDX PRO II再稼働

最近はリポの充電器も安くなりましたよね。 今、メインではハイペリオンのEOS 0403i DCを使用しているのですが、昔1万以上で買ったサンダーパワー用のKSチャージャーDX PRO IIが余っていて、勿体ないので使える […]


新春初フライト2013

今年、一番初めのAR.Droneのフライトに行ってきました。 前回から数か月放置していたのですが、新しいファームウェアも公開され、コントロールソフトも更新されていたので、いろいろテストも兼ねてフライトしてみました。 ちな […]


MacBookPro(2007)をSSDに換装

Mac Book Pro (2007)の動作を軽快にさせるため、メモリを4GB、HDDをSSDに換装しました。 今回はSSD換装の忘備録です。 まず、使用するSSDは、Crucial m4の128GBを使用。 昨年の6月 […]


明けまして、おめでとうございます!

明けまして、おめでとうございます! 最近は、更新がFaceBook中心になってきたのでblogの更新が滞ってました。 年末年始はバタバタしていたのですが、ちょっと落ち着いたので、ホームセンターで掃除用具や整理用品を購入。 […]


アーカイブ

広告

Top