2007年
大きな一歩＠ロボファイト5
こんばんわー。 ロボファイトのあった大阪から書き込みしています。 今日、KUMACOとわたくし、かわらは初のロボファイトに参加しました。 規格はちっちゃいロボット対象のSRCという部門でした。 前回のROBO-ONEでは […]
おめかしＫＵＭＡＣＯ♪＠ロボファイト5
こんにちは、かわらです。 昨日、みっちーから“ＫＵＭＡＣＯがコアラに見える(がーん!!)” との指摘があったんで、耳を小さくし、位置も上の方にしてみました。 えっ!?今度はネズミに見える!!? 更に女のコらしく見えるよう […]
KUMACO”ロボファイト5″に向けて
持ち運びを考えて専用ケースを作成しました。 ２５００円のアタッシュケースに４００円のクッション用のスポンジを使用し、しめて３０００円也。 モーションに関してはまだ、「起き上がり」と「挨拶」しか出来ていません。 歩行と攻撃 […]
ご無沙汰でした。
今週末の大会のために、ＫＵＭＡＣＯを改良しました。 ■改善点■ †両足の裾を布を足して延ばしました。 †胴体も裾を延ばし、裾にゴムや綿を入れ、ぷっくり体型に。 †お風呂に入って、すっきりさっぱり綺麗になりました。 後は、 […]
KUMACOの歩行
https://youtube.com/watch?v=pq_vkfORBOY KUMACOの歩行プログラムが出来ました。 旭さんから教えてもらったベーチックトコロテンのシンプルファイター的マスタースレーブ方式を採用して […]
生き物らしさとモーション
Hitecのサーボのキャプチャが出来るようになったので、KUMACOのモーションをさっそく作ってみたのだが、無機質な感じというか、角速度一定のモーションはすごく温かみのないモーションが出来てしまった。 これがそのモーショ […]
SH2でHitecサーボのキャプチャ
Hitecサーボのキャプチャについて、第11回ROBO-ONEのときにハイテックに直接聞いて、「HITEC Multi-protocol Interface」はまだ一般に公開されていないって感じの答えだったのですが・・・ […]
内装完了
スイッチと書き込み用の端子は取り付けました。 「心で会話する」って意味も込めて通信機は胸に取り付けました。胸に取り付けたことで、かなりスマートな形になりました。 ケーブルはもじゃもじゃしてますが、保守性を考えて、モーター […]
Dynamixel RX-64
サークルでレスキューロボットコンテストに出るのですが、ロボットアームを作るため、高トルクなサーボが必要となり、ベステクから出ているROBOTISのDynamixel RX-64を使うことになった。 プロトコルは、AX-1 […]
井の中の蛙、大海を知らず
研究室に配属されて、この言葉の意味を思い知らされた。 「二足歩行やるぞ」って思いながら、研究室に飛び込んだものの、仲良くなった院生の先輩とロボットについて、いろいろ話をして、自分の知らないことが、こんなにもあるのか、と。 […]