2007年
KUMACO内部見直し #02
内部の見直しとしてエアフローとCPUの冷却を考え、CPUファンをSH2に取り付けました。 そして、今更ながらロボザックの創刊号を買いました。 それはKUMACOの腕のため。今まで、即席で３０ｃｍものさしを切って作ってた腕 […]
KUMACO内部見直し #01
時間が取れたのでKUMACOの内部を見直すことにした。 とりあえず、気になっていた基盤がむき出しになっていたサーボ。ばら売りのケースを買って蓋をした。 また配線しやすいようにCPUの取り付け方法を変更することにした。それ […]
お花見日和
今日は、ぽかぽかと晴れていていい天気でした。 ロボファイトのパンフレット用画像の締め切りも近かったので、KUMACOを連れてそとで撮影してきました。 この時期は桜が綺麗ですね。この桜は大学のキャンパス内の桜です。 こうい […]
逆運動学これで完全版とします。
二足歩行の逆運動学のところに 「腰から膝」「膝から足首」の長さが違う場合 その他のパターンについてと、まとめ を追加しました。 http://dream-drive.net/robot/asi.htm 前に言っていた、ヘ […]
私にはできませんっ(＾＾；)
いよいよ４月ですね。ロボットフォースまで１ヶ月ちょいですね。 そんな中、みっちーが自身のH.P.“DREAM DRIVE!!”のトップを リニューアルしました。 KUMACOの写真や私が書いたKUMACOも載っています。 […]
インターフェイス５月号
５月号にはV850マイコンが付録で着いてきます。 USBで接続出来るのが魅力的ですね！ 去年の６月号のSHマイコンほど本気モードではないので、控えめですが２冊ほど買いました。 （控えめといいつつ１冊ではないですｗ） V8 […]
“ロボファイト5″に参加します！
明日で３月も終わりですね。 突然ですが、再来月に大阪で行われるロボファイトに参加します！ 元々先日のROBO-ONE開催中に、周りの参加者の方たちとの会話で ちょこちょこ出てたんですが、やっぱりROBO-ONEでKUMA […]
東京から帰ってきて・・・
秋葉原クロスフィールドに行って、お土産買って帰りました。 エヴァの劇中にも出てくるマグカップと、エヴァのカステラと、シャア専用の名刺ケース。 名刺ケースは次回からイベントに持っていこうかとｗ 帰ってきたら来年度の研究室配 […]
アルバム作りました。＠第11回ROBO-ONE
昨日、夜行バスで東京から帰ってきました。 ロボワンでのKUMACOの写真をアルバムにしてアップしました。 可愛くとれているのでどうぞ、見てやって下さい。 KUMACO in 第１１回ロボワン KUMACOを可愛いと思う自 […]
第11回ROBO-ONEでの刺激。
面白いサーボに出会った。 HPIジャパンの二足歩行ロボットキット「G-ROBOTS」に搭載されているサーボ。 その姉妹品。FUTABAの「RS301CR」 28gという軽さながら、0.11sec/60°で7.1kg・cm […]