2011年
双葉のロボット用小型サーボ(RS30x)あれこれ
突然ですが、G-Robotsの制御で、現状のエクセルだけではどうしても膝のサーボがダレてしまい、少し行き詰った感が出てきました。 ただ、RS-30xのサーボ自体まだまだ理解できていると言い難く、パラメーターの最適化もして […]
ホビーロボットコロッセオ レポート02(サバゲ編)
9月3日,4日と静岡で開催された、第50回SF大会内ホビーロボットコロッセオにおいて、「ロボでサバゲ」が開催されました。 今回大熊さんとタッグを組んで参戦したロボットがこのBenkeiです。 （と言っても、機体製作はAL […]
ホビーロボットコロッセオ レポート01
9月3日,4日と、四国直撃の台風の中、静岡で開催された日本SF大会内のホビーロボットコロッセオという企画に参加してきました。 全国から地方イベントが集まって大会をするという面白い企画。 代表はいしかわさん。本当にお疲れ様 […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #03
KO-Link2で作っていた「EXCEL逆運動学」ですが、路線を変えてG-Robots版を作ってみました。 こちらはグラフを使ったシミュレーションではなく、いきなり実機で動かしています。 G-Robotsは、股関節が3軸 […]
SARUBO用チロル帽子製作記
仕事の関係でSF大会1日目は無念のリタイアで、懇親会から参加します。 参加予定だった「チロルチョコロボット大会６ in ホビーロボットコロッセオ」も残念ながら参加できなくなりました。 残念がっている所、まさゆきさんからツ […]
浅草観光(人形焼ロボ)＆第6回KONDO BATTLE
今週は出張で、月曜日の夜に東京に入ってから金曜までずっと、講習会で缶詰でした。 息抜きに土曜日(昨日)はすぐに帰らず、観光に充てていろいろ回ってきました。 大学時代の友人3人と久々に会えたのですが、1人が浅草に行ったこと […]
Excel VBAでG-Robotsを制御する覚書
現在、出張で東京に着ているのですが、スーツケースにG-Robotsを忍ばせてきているので、講習会終わった後はラーメン屋めぐりしつつ、ホテルではまったりプログラミングしてたりします。 出張前にKO-LINK2のエクセルでの […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #02
昨日に引き続いてプログラムを進めてみました。 表示速度の向上と歩行ポーズのリアルタイム描画を付け加えました。 ただ、表の表示はもちろんセルの値の書き換えの描画も結構馬鹿にならないくらいの時間を要するので、実際に実機で実行 […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #01
エクセルって便利ですよね。 逆運動学の計算もC言語で記述するよりテーブル上で計算できて分かりやすい。 最近のPCの処理速度ならリアルタイムで計算してもサクサクですし。 おまけにVBAで拡張し放題・・・。 実際フタバのサー […]
Dynamixel AX-18Aの評価 #01
評価用にとりあえずひとつDynamixel AX-18Aを購入してみました。 じゃん！ じゃん！ AX-12と比較したいと思います。 （注：AX-12は現行のAX-12Aの２世代前のサーボです） 見た目はそんなに変わって […]