2012年
RPU-10でパッド情報読み取りの速度
逆運動学の時と同じ方法でコントローラーからの読み取り時間を計測してみた。 だいたい500μsecといった所でしょうか。 SISOさんの記事に0.5msecと書いてあったので間違いないでしょう。 結構、高速ですねー。
XREAにWordPressをインストールするときの.htaccess
この間からこのブログも含めて、管理しているサイトを片っ端からWordPress化しています。 CMSとしても相当便利なので、もう完全にハマってますね。 ただ、自分が使ってるレンタルサーバーのほとんどがXREAで、公式にサ […]
Raspberry Piが届きました。
3月にメール登録をして、5月に予約登録、6月に注文したのですが10月になって先週の金曜日やっと届きました！ とりあえず、USB給電で起動してみました。 DreamDrive!!のサイトを開いてみました。 快適とは行きませ […]
RPU-10で6軸逆運動学の計算と速度
さっそくRPU-10(内部はATmega128)をGDLにてプログラムしてみました。 ザックリ移植したんで、変数名がへっぽこなのはご勘弁ください。 何をしたかというととりあえず、RPU-10のスペックが知りたかったので、 […]
Windows(64bit)環境にてGDLでRPU-10プログラミング
最近、再び弄りだしたG-Robotsですが、GCC Developer Lite(以下、GDL)を使って、Excel Walkerのプログラムをベタで移植したいなーなどと思ってます。 ただし、RPU-10のターゲットが含 […]
第3回船場ロボットファッションコンテスト
先日の投稿、「○○○○○」の答えは、「チアダンス」です！ 船場のロボットファッションコンテスト、ハロウィーンとチアダンスをテーマに、出場させていただきました！ 音楽はAQUAの「CARTOON HEROES」を使用しまし […]
ハロウィーンっぽい小道具
船場ロボットファッションショー用のモーション製作も進んできましたが、小道具も用意しないといけません。 たまたまエレホビーのNT-6流星フラッシャーという基板が出てきたので再利用することにしました。 動かすとこんな感じ。 […]
モーション三昧
船場ロボットファンションコンテスト用のKUMACOのモーションを作成しました！ 1分のモーションに7時間かけました。 モーションファイル作りにこんなに時間をかけたのは久しぶり。 嫁が振り付けを作って、動画に撮影し、その動 […]
AKI-H8-3052-LANで遊んでみた。
本当は、船場ファッションコンテストのKUMACOのモーションを早く作らないといけないのだけれども、衣装の制作を嫁に任せてしまっているので、手持無沙汰で買い置きして積んでるマイコンボードを漁ってみた。 2年くらい前に買った […]
Excel Walker 003β
若干バージョンの上がったExcel Walkerを公開しました。 ・・・とはいえ、劇的に変化はしていません。 サイドステップの歩容がショボイのは、変わってませんのでそこは今後も課題の一つです。 こっそり更新しようかと思っ […]