GROBOTS
3Dプリンタでいろいろプリント
3Dプリンタが楽しくて、いろいろプリントしてみました。 KO-Linkのアセンブリデータをそのまま縮小してプリント やはり解像度の問題で細かいところが消えてしまったり、強度が無かったりですが、 基本的にはそのまますべてプ […]
V-Sido CONNECT起動
V-Sido CONNECT起動しました。 ただ表面上だけではV-Sido OS+RPU-11+Zigbeeでやってた時と違いが分かりませんね。 資料読み漁ってみます。 ちなみにBluetooth で接続するにあたっ […]
G-ROBOTSオーバーホール
ROBO-ONEで歩行がうまくいかず、長年の摩耗によるガタではないかとの指摘を受け、オーバーホールにしてみました。 サーボを一つずつ点検した結果、どれも結構ガタが来ています。 本当は、全サーボ交換してもいいレベルかもしれ […]
SEED MS3A + RS301CRの制御周期
SEED MS3Aを利用してG-ROBOTSを動かしているわけですが、どこまで制御を高速化できるかやってみました。 結果、ここまで！ 「FUTABAサーボ20個のロングパケット送信＋逆運動学計算＋歩行軌道計算」 すべて合 […]
SEED MS3A デモ品レンタル
ROBO-ONEのときに、なぐさんから見せていただいたSEED MS3Aのボード。 触ってみたかったのでなぐさんにお願いしてデモ品をお借りしました。 めちゃめちゃ小さいです！ 中身は、M3なので、速度も期待できます！！ […]
Excel Walker(on RPU-10)
ROBO-ONEで使用したRPU-10用のExcel Walkerのコードを公開します。(誰得ですがｗ) ここからダウンロード (RPUWALKER.zip / 10kB) 予選落ちプログラムなんで恥ずかしいですが…(^ […]
第22回ROBO-ONE出場
5年ぶりに人生6回目のROBO-ONEに参加しました。 今回は、Excel Walkerでのエントリーです。 予選は4.5m走、ニコニコで生放送されるということもあって、気合を入れて調整したところ、気合を入れて膝サーボを […]
RPU-10でメロディーを再生 #02
RPU-10で、ブザーを使った音楽が完成しました！ なんとなくの選曲ですが、”君の知らない物語”を打ち込んでみました。 音階と音の長さ(msec)を指定するだけで、簡単に楽譜を入力できます♪ 今回 […]
RPU-10でメロディーを再生 #01
RPU-10でメロディーを再生するプログラムを作ってみました。 音階の周波数に近い分周値をオシロスコープで探したので、完璧な音階にはなってませんが、それなりに聞こえてます。 嫁に耳コピしてもらった専用の楽譜をもとに、音階 […]