ロボット製作
「Interface 6月号」購入
すっかり忘れてて１日出遅れてしまいました。 ２件の本屋をはしごしてなんとか３冊手に入れました。 １冊は友人に頼まれてたものなので、それでも手元に２冊残ります。 なんで、馬鹿みたいに何冊も買ってるかって？ チッチッチッｗｗ […]
第二世代KOKUTENボード
初めてH8/3052の二足歩行ロボット用基板をユニバーサル基板で作ってから約１０ヶ月。 H8/3052とははや1年と半年のお付き合いになります。 制御だけでめいいっぱいで、処理系にもう一台SHを積もうって話も出てるんです […]
第2回ROBO CountryIVから帰還
疲れました〜。面白すぎですカントリー４♪ （写真はメロスのハーレムの図） 懇親会で店を間違えて１時間遅刻して行ったのが悔やまれます；； 帰りの電車でのロボットトークは面白かったです。 ん〜、今回はいろいろ無理がありました […]
カントリーに出発！
午前中ずっと、後輩の学習用マザーボードの基板の盤面いじってました。 だいたい完成したと思います。 これからは、作り方のマニュアルとソフトウェアのマニュアルを書いていきます。 さて、早く支度してカントリーに向けて香川に出発 […]
KOKUTENボードの見直し♪
より小さいマイコンを求めてたんですが、サークルに後輩が入ってきたことで学習用にＨ８／３０５２のＫＯＫＵＴＥＮボードを設計しなおすことになった。 ひさびさにＰＣＢＥを起動しました。 とりあえず、前バージョンのＫＯＫＵＴＥＮ […]
ロボスクエア ロボットバトルベスト8
九州のロボスクエア主催のヒューマノイドカップ ロボットバトル大会にサークル活動で行ってきました。 なんとベスト８！！ と言っても、出場台数が１５体なんですけどねｗｗ でも、１勝出来て良かった！！ 実は初めての戦いだったん […]
第9回ROBO-ONE予選48位でした。
サークルで出場したROBO-ONEの順位は48位でした。 写真はジャパンテントの旭さんのベーチックとサークルのロボットMerosのツーショットです。 今回は、規格審査にひっかかり３０分で足裏のサイズを５ｍｍヤスリで削ると […]
ROBO-ONEに向けて
サークルのホームページでも公開してますが、ロボットの走る（つもり）の動画。 https://youtube.com/watch?v=BSnFrT-hXnw 結構、様になってきましたが、今回はジャイロを使ってないこともあり […]
えぇっ！QRIOなくなるの！？
HMと交流のある人なら知っているだろう。HMのSONY信者っぷり。 携帯・ノーパソ・デジカメ・etc.. ここぞとばかりにSONYで固めるHMに入ってきたショックな出来事。 ソニー「QRIO」新規開発を中止 – […]
直交軸生産中
直交軸を製作しています。 これで次回ROBO-ONEを乗り切るつもりです。 軽量化のために膝サーボを抜くことになりました。 サーボが壊れて予備がなくなったという背景もあるのですが、次回はとにかく軽くして高速な動作と走行を […]