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タヒチ1日目(4/28 23:39) ボラボラ島
高松から羽田が１時間フライト 羽田から成田までバスで１時間 成田からパペーテ（タヒチ）まで約１２時間フライト そこからボラボラ島まで１時間フライト ほぼ１日がかりでボラボラ島までハネムーンにやってきました。 時差にして- […]
G-ROBOTSオーバーホール！
金曜土曜と仕事で東京に出張していたのですが、帰ってきてG-ROBOTSをオーバーホールしました。 交換パーツは腰と腕。サーボの反対軸が折れました。 もう4年以上稼働して大会にも相当出場しているのですが、その間壊れたサーボ […]
G-ROBOTSをPCダイレクトに制御
G-ROBOTSをRPU-10を経由せず直接PCから制御してみよう！ ということで、やってみました。 まずは、RS-485の変換器を製作します。 本来はUSB-RS485変換器（RSC-U485）を購入すれば一発ＯＫな話 […]
ARDroneでお花見してみた！
風もなく、良い天気で近所の公園の桜が満開だったので、ARDroneを持って出かけてみました。 始めは一人の近所の子供がいたのですが、次第と増えていって3人くらいの小学生と一緒に童心に帰って飛ばしてました(笑) 気が付いた […]
KUMACOがロボコンマガジンに(予告)
いつもならブログで公開するKUMACOの衣装の製作日誌ですが、ウェディング衣装は非公開で製作しました。 式の直前で公開したかった・・・という事もあったのですが、実はその裏で衣装制作の様子ををロボコンマガジンの本誌用の記事 […]
ロボコンマガジン5月号に掲載(予告)
Amazonにリンクが出来ていたのでご紹介。 3月号のロボコンマガジンの予告をご覧になった方はお気づきかも知れませんが、5月号に「ぬいぐるみロボット」の記事を書かせていただきました！ いつもは、新しい衣装を作ったら真っ先 […]
かがわ源内フェスティバル2012
先週末は、去年に引き続き、かがわ源内ネットワーク主催のかがわ源内フェスティバルに参加してきました。 メインは「ロボットの体験操縦」ということで、Gロボと大熊さんのコロボックマがメインです。 今回はAR.DRONEのフライ […]
AR_DRONE初フライト！
SHRS(四国ヒューマノイドロボット研究会)の次の課題は「空モノだ！」 という事で、リーダーの松田さんより指令が降りました。 「AR.DRONEの操縦をマスターせよ！」 という訳で、SHRSで調達したAR.DRONE、2 […]
第３回ジェイサーク全国大会inロボフェス
大阪港 天保山マーケットプレイスにおいて開催された、天保山ロボフェスの最終日の３月４日、第３回ジェイサーク全国大会に出場してきました。 11時にロボットによるセレモニーと同時に、マーケットプレイスのオープン！ 同時開催の […]
結婚しました。
先週末、2012/2/11(土)に結婚式＆披露宴を行いました！ ウェルカムドールはKUMACOとSARUBOのウェディングバージョン！ ある意味、製作期間は5か年！ 動くウェルカムドールに、披露宴のゲスト以外の人もたくさ […]