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Dynamixel AX-18Aの評価 #01
評価用にとりあえずひとつDynamixel AX-18Aを購入してみました。 じゃん！ じゃん！ AX-12と比較したいと思います。 （注：AX-12は現行のAX-12Aの２世代前のサーボです） 見た目はそんなに変わって […]
KO-Link2とエクセル逆運動学 #05
ロボゴング14から後、モチベーションが上がっていたので、エクセル逆運動学を進めてみました。 KO-Link2の構成も腕のサーボを１つ取り払った上で肩周りの構成を見直しました。 肩のピッチ軸を腕側でなく胴体側に設置しました […]
夏戦6 in ロボカントリー4＆ロボゴング14
お久しぶりです、かわらです。 更新が遅れましたが、 8/6（土）に夏戦6 in ロボカントリー4 8/7（日）にロボゴング14 へ参加してきました。 今回のイベントに向けてKUMACOの改良は 頭の改良・NAKAYANさ […]
ロボゴング14
昨日はロボゴング14(OCTものづくり館)におじゃましてきました！ ロボカントリーIVの翌日で、カントリー終了後にフェリーに乗りこんで一路大阪へという強行スケジュールで、相方と二人でなんとか参加してきました。 今回は過去 […]
夏戦VI in ロボカントリーIV
本日、香川ヒューマノイドロボット研究会主催のロボカントリーIVのイベント運営および出場してきました。 今回KUMACOの表情を作り直したのですが、またちょっとネズミに近い感じになってしまってます。 初代は”コアラっぽい” […]
ぷち飲み会
ロボフォースのいわき社長が徳島のアスタムランドに通天閣ロボのお仕事で遠征に来ているということで、四国のメンバーで徳島に突撃して飲んできました。 いろいろお話を聞けて楽しかったです。 大熊さんのbenkeiのメカナムホイー […]
ドクターペッパー を飲んでみた。
今季放映中の某アニメでよく登場するドクターペッパー ( Wiki ) なる飲み物。 1885年にアメリカで発売された炭酸飲料らしいのだが、まったく知りませんでした。 国内の販売地域が 東京コカ・コーラボトリング、利根コカ […]
カメラ動作テストと携帯用魚眼レンズ
久々にDreamPathFinderの製作です。 8月6日のRCIVに向けてカメラの動作テストを行いました。 とりあえずカメラの取りつけ。 カメラの電源はサーボコネクタの仕様にして、CPUボードから電源供給できるようにし […]
PCアップデート RadeonHD57XX クロスファイア
突然ですが、マザボが壊れてしまいました。 2代目のGIGABYTEのマザーだったのですが、前回のAM2マザーは3年以上使えたものの今回は1年ほどでご臨終しました。 CPUのAthlonII X4 630はそのままに、いろ […]
夏戦VIのフライヤー到着
夏戦VIのフライヤーとポスターがうちの会社宛にとどきました！ 「どどーん」 20,000枚のフライヤーは相当の重さです。 ポスターは若干解像度不足。 フライヤー用の原稿をそのまま引き伸ばしてもらったので仕方ないですね。 […]