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ぬいぐるみへの進化 #01
みっちーが帰って来たんで、ＫＵＭＡＣＯの製作も急ピッチで展開中。ＫＵＭＡＣＯの骨組みが完成したんで、早速ぬいぐるみ部分の製作。 ぬいぐるみになるもふもふした布でザクザク作ってしまう前に別の布で切ったり縫ったりを繰り返しな […]
マイコン部分完成
回路設計および作成はなんとか半日で終わらせました。 受信機とサーボコントロール用のマイコン、かなり小さく作れたと思います。これ以上は、マイコンそのものが小さくならないと無理ですね。 あと、いつも通り加速度センサADXL2 […]
加工作業はコンプリート？
足裏と肩パーツが出来ました。肩だけはアルミ使ってます。 意外とアクリルが重いのが盲点で、細かいパーツはアルミの方がやっぱり加工しやすいです。 しかし、12cmの足の長さなんで、40*60の足裏になりました。かなり小さいで […]
ダブルサーボ計算。
前回、人形つかいさんに、 脚を前に出すときは良いけど、脚を後に出したときちょっとかっこわるいかもですね。 との突っ込みを頂いたことがあり、自分でも「これは無理があるかな〜」と思っていたんで、ダブルサーボが腰と足首を結ぶ直 […]
組み立て
結局腕をどうつくるかという部分がまとまらないまま、胴体を完成させました。 5mmのアクリルだと片支持でも結構な剛性が保てますね。あと、アクリルサンデーに感動。ホントにアクリルって溶けてくっ付いちゃうんですね！ 肩と頭はC […]
アクリル切り出し
僕が、旅行に行ってる間に、メヒャの加工担当Ctake23氏に頼んでおいたアクリルの切り出しが終わって部品を受け取りました。受け取ったのは、おとといなんで、ちょっと報告が遅れましたが。 ＣＡＤのデータ渡しただけでパーツが出 […]
卓上ボール盤
卓上ボール盤を探していたんですが、ちょうどいいサイズがなかったんで、ドリルと垂直ドリルスタンドをいうものを見つけて合体して、ボール盤もどきにしました。 チャックではなく、手で閉めるタイプなんで、数回ドリル刃が抜けました。 […]
ＧＤＬをバージョンアップしました！
ベステクでＧＤＬがバージョンアップされて、そんなに気に留めてなかったんですが、よくみたら「７１４４」の文字があるじゃないですか！！ ルネサンスの統合開発環境も捨てがたいんですが、Ｈ８とATmega128で、ずっとＧＤＬ使 […]
サーボホーンが揃った
サーボ用のホーンが届きました。ＨＩＴＥＣのサーボを扱うのは初めてなのですが、今回amazonで注文しました。 本を買うことはちょくちょくあるんですが、今やロボットのパーツまでamazonで買えるとは、便利な時代ですねぇｗ
帰国しました。
アロハー！ というわけで、ハワイに行ってました。 向こうはとっても温くて、かなり日焼けしました。 こっちはやっぱまだ肌寒いですね。 向こうで、現地のロボットを見つけました。 変形合体への憧れは万国共通なんでしょうかｗ つ […]